[实用新型]一种具有防护板装置的采矿掘进机

说明书

本实用新型涉及采矿机械设备技术领域，尤其是一种具有防护板装置的采矿掘进机，包括掘进机本体和控制单元，掘进机本体的首尾部设有安装板，安装板一侧设有滑槽，滑槽一侧设有第一伸缩油缸，第一伸缩油缸的输出端设有滑块，滑块设有第四伸缩油缸，安装板顶部设有第二伸缩油缸，安装板与第二伸缩油缸间设有第三伸缩油缸，第二伸缩油缸及第四伸缩油缸的顶部设有第一防护板，第一防护板一侧设有第二防护板，第二防护板与第一防护板间设有第五伸缩油缸。本实用新型结构简单，使用方便，折叠后不影响驾驶使用，具有市场前景，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及采矿机械设备技术领域，尤其涉及一种具有防护板装置的采矿掘进机。

背景技术

煤矿井下巷道掘进后的临时支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆支护分体式工作，造成了大量的时间浪费，人工支护不但劳动强度大，而且工作效率又低，矿工站在裸露的顶板下面工作，危险性非常高。所以，一种能够替代人工操作的“机载式临时支护机”就成为矿工们梦寐以求的支护产品。

目前，国内煤矿综掘巷道的临时支护工作普遍采用窜管和支柱加横梁两种结构方式。该种支护方式不但劳动强度大、支护时间长，同时危险性又极高。由于支护面积小，护顶力差，也是导致易发生顶板沉降和变形的重要原因，不能满足掘进机现场实际工作的需求，而现有的一些采矿掘进机防护板采用上下折叠方式，折叠后遮盖了驾驶位，需拆卸，使用不便捷，为此我们提出一种具有防护板装置的采矿掘进机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的一些采矿掘进机防护板采用上下折叠方式，折叠后遮盖了驾驶位，需拆卸，使用不便捷的缺点，而提出的一种具有防护板装置的采矿掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种具有防护板装置的采矿掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体的驾驶位设有控制单元，所述掘进机本体的机体首部及尾部均通过螺栓可拆卸式连接设有安装板，两个所述安装板相对且平行设置，两个所述安装板相远离的一侧均设有滑槽，所述滑槽水平设置，所述滑槽的槽底一侧固定设有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的输出端固定设有滑块，所述滑块与所述滑槽相匹配，所述滑块远离所述滑槽的一侧通过转轴转动连接设有第四伸缩油缸，所述安装板在所述滑槽顶部且远离所述第一伸缩油缸的输出端的一侧通过转轴转动连接设有第二伸缩油缸，所述安装板在所述滑槽顶侧中部通过转轴转动连接设有第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的输出端通过转轴与所述第二伸缩油缸的一侧外壁转动连接，两个所述第二伸缩油缸及两个所述第四伸缩油缸的顶部设有第一防护板，所述第一防护板为长方体板状结构，所述第一防护板的底部四角分别通过转轴与所述第二伸缩油缸及第四伸缩油缸的输出端转动连接，所述第一防护板靠近所述掘进机本体的机首一侧通过转轴转动连接设有第二防护板，所述第二防护板相对的两侧中部均通过转轴转动连接设有第五伸缩油缸，所述第五伸缩油缸的输出端通过转轴与所述第一防护板的底部转动连接。

优选的，所述第一伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸及第二伸缩油缸均为电动液压伸缩油缸。

优选的，所述控制单元为以单片机为核心的电路板，所述控制单元通过导线外接电源，所述第一伸缩油缸、第三伸缩油缸、第四伸缩油缸、第五伸缩油缸及第二伸缩油缸均通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述第一防护板及第二防护板的顶部均为弧形承重钢板结构。