[实用新型]一种具有防护板装置的采矿掘进机

权利要求书

1.一种具有防护板装置的采矿掘进机，包括掘进机本体（1），其特征在于，所述掘进机本体（1）的驾驶位设有控制单元（12），所述掘进机本体（1）的机体首部及尾部均通过螺栓可拆卸式连接设有安装板（2），两个所述安装板（2）相对且平行设置，两个所述安装板（2）相远离的一侧均设有滑槽（3），所述滑槽（3）水平设置，所述滑槽（3）的槽底一侧固定设有第一伸缩油缸（4），所述第一伸缩油缸（4）的输出端固定设有滑块（7），所述滑块（7）与所述滑槽（3）相匹配，所述滑块（7）远离所述滑槽（3）的一侧通过转轴转动连接设有第四伸缩油缸（6），所述安装板（2）在所述滑槽（3）顶部且远离所述第一伸缩油缸（4）的输出端的一侧通过转轴转动连接设有第二伸缩油缸（11），所述安装板（2）在所述滑槽（3）顶侧中部通过转轴转动连接设有第三伸缩油缸（5），所述第三伸缩油缸（5）的输出端通过转轴与所述第二伸缩油缸（11）的一侧外壁转动连接，两个所述第二伸缩油缸（11）及两个所述第四伸缩油缸（6）的顶部设有第一防护板（8），所述第一防护板（8）为长方体板状结构，所述第一防护板（8）的底部四角分别通过转轴与所述第二伸缩油缸（11）及第四伸缩油缸（6）的输出端转动连接，所述第一防护板（8）靠近所述掘进机本体（1）的机首一侧通过转轴转动连接设有第二防护板（9），所述第二防护板（9）相对的两侧中部均通过转轴转动连接设有第五伸缩油缸（10），所述第五伸缩油缸（10）的输出端通过转轴与所述第一防护板（8）的底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护板装置的采矿掘进机，其特征在于，所述第一伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）、第四伸缩油缸（6）、第五伸缩油缸（10）及第二伸缩油缸（11）均为电动液压伸缩油缸。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护板装置的采矿掘进机，其特征在于，所述控制单元（12）为以单片机为核心的电路板，所述控制单元（12）通过导线外接电源，所述第一伸缩油缸（4）、第三伸缩油缸（5）、第四伸缩油缸（6）、第五伸缩油缸（10）及第二伸缩油缸（11）均通过导线与所述控制单元（12）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护板装置的采矿掘进机，其特征在于，所述第一防护板（8）及第二防护板（9）的顶部均为弧形承重钢板结构。