[实用新型]一种带双驱动系统的轮式挖掘机

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1.一种带双驱动系统的轮式挖掘机，它是由下车架（Z1）、旋转平台（Z2）、驾驶室（Z3）、操控机构、双驱动机构、操纵臂机构、液压系统、行走机构组成，其特征在于，

下车架（Z1）的底部安装有行走机构，下车架（Z1）的顶面中部安装有回转支承机构（Z11），旋转平台（Z2）安装于回转支承机构（Z11）的上方，驾驶室（Z3）、液压系统、双驱动机构均安装于旋转平台（Z2）的上方，双驱动机构安装于驾驶室（Z3）的右后侧部，液压系统安装于驾驶室（Z3）的背部，液压系统能为油缸以及液压泵（C1）提供液压油；

挖料斗（Z53）安装于动臂（Z52）的伸出端，动臂（Z52）的固定端与大臂（Z51）的伸出端活动连接，大臂（Z51）的固定端安装于旋转平台（Z2）的顶部并且位于驾驶室（Z3）的侧部，大臂（Z51）通过第一油缸（Z511）实现倾斜角度的调节目的，动臂（Z52）通过第二油缸（Z521）实现倾斜角度的调节目的，挖料斗（Z53）通过第三油缸（Z531）实现铲料角度的调节目的；

大臂（Z51）、第一油缸（Z511）、动臂（Z52）、第二油缸（Z521）、挖料斗（Z53）、第三油缸（Z531）组合形成操纵臂机构；

旋转平台（Z2）通过回转支承机构（Z11）能作360^º旋转，驾驶室（Z3）内安装有操控机构和仪表，双驱动机构能控制行走机构的前进或者后退；

第一驱动桥、第一轮辋（Z411）、第一轮胎（Z41）、第二驱动桥、第二轮辋（Z421）、第二轮胎（Z42）组合形成行走机构；

其中，双驱动机构包括第二传动轴（A13）、下联合变速箱（A1）、驱动液压马达（C）、第一传动轴（A11）、中间传动轴（B4）、上传动箱（B3）、主变速箱（B2）、柴油机（B1）、散热器（B11）、横向传动轴（C11）、液压泵（C1），

驱动液压马达（C）安装于下联合变速箱（A1）的侧部，驱动液压马达（C）能驱动下联合变速箱（A1）的运行；

下联合变速箱（A1）的输出轴一连接并驱动第一传动轴（A11）的运行，下联合变速箱（A1）的输出轴二连接并控制第二传动轴（A13）的旋转；

第二传动轴（A13）的伸出端与第二驱动桥实现传动连接，第二驱动桥的两端各自安装有第二轮辋（Z421），每个第二轮辋（Z421）的外围均套接有第二轮胎（Z42）；

第一传动轴（A11）的伸出端与第一驱动桥实现传动连接，第一驱动桥的两端各自安装有第一轮辋（Z411），每个第一轮辋（Z411）的外围均套接有第一轮胎（Z41）；

中间传动轴（B4）的底轴端与下联合变速箱（A1）的顶端实现传动连接，上传动箱（B3）的底端与中间传动轴（B4）的顶端实现传动连接，上传动箱（B3）的背部安装有主变速箱（B2），主变速箱（B2）能控制上传动箱（B3）的运行；

柴油机（B1）连接并驱动主变速箱（B2）的运行，柴油机（B1）的背部安装有散热器（B11）；

柴油机（B1）能驱动横向传动轴（C11）的旋转，横向传动轴（C11）的伸出端与液压泵（C1）实现传动连接，液压泵（C1）通过管路连接至液压马达；

处于工作状态时，此时的主变速箱（B2）自动切为空档，柴油机（B1）通过横向传动轴（C11）带动液压泵（C1）运行，液压泵（C1）控制驱动液压马达（C）的转动，驱动液压马达（C）再带动下联合变速箱（A1）动作，下联合变速箱（A1）通过输出轴一、输出轴二分别带动第一传动轴（A11）、第二传动轴（A13）各自传递扭矩给第一驱动桥、第二驱动桥，第一驱动桥再带动第一轮辋（Z411）以及安装在第一轮辋（Z411）上的第一轮胎（Z41）转动，同时，第二驱动桥再带动第二轮辋（Z421）以及安装在第二轮辋（Z421）上的第二轮胎（Z42）转动，最终达到前后驱动的目的；

处于路面行驶状态时，此时的下联合变速箱（A1）与驱动液压马达（C）之间通过离合器实现分离，柴油机（B1）驱动主变速箱（B2），主变速箱（B2）的传动输出依次通过上传动箱（B3）、中间传动轴（B4）来带动下联合变速箱（A1）的动作，下联合变速箱（A1）通过输出轴一、输出轴二分别带动第一传动轴（A11）、第二传动轴（A13）各自传递扭矩给第一驱动桥、第二驱动桥，第一驱动桥再带动第一轮辋（Z411）以及安装在第一轮辋（Z411）上的第一轮胎（Z41）转动，同时，第二驱动桥再带动第二轮辋（Z421）以及安装在第二轮辋（Z421）上的第二轮胎（Z42）转动，最终达到前后驱动的目的；

处于工作状态时，由液压泵（C1）提供动力，通过驱动液压马达（C）来带动整机的行走，通过控制脚踏控制器来对行走的快慢进行控制，最终达到无级变速的效果；

处于上坡或者转场行驶状态时，由六档主变速箱（B2）来进行行驶速度的控制。