[实用新型]一种螺钉安装装置

说明书

本实用新型涉及机械加工领域，具体公开了一种螺钉安装装置。工作台上半部内壁设有若干机械手，机械手内均设有加热器，机械手底端均设有抓取爪，工作台顶端设有若干竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆均与机械手远离抓取爪的一端固接，工作台下部设有滑轨，滑轨上滑动连接有治具，治具两侧设有夹装工件的夹具，夹具连有夹紧气缸，治具一侧连有横向驱动气缸，滑轨四周设有限位块，工作台下半部内壁上设有磁吸定位模，工作台后侧设有螺栓送料机构和电箱，工作台一侧设有支持PLC控制器读取接口的触摸屏，机械手、加热器、竖直驱动气缸、横向驱动气缸、夹紧气缸和螺栓送料机构均与PLC控制器电连接。目的在于解决传统的埋置螺钉需要人工操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体公开了一种螺钉安装装置。

背景技术

车灯是汽车上重要的零部件，在加工时，需要往车灯上埋置螺钉，现有的热埋置螺母的方式为通过人工将螺钉放置到工作台上的中频加热器，然后通过吸嘴将加热的螺钉吸住，压入工件，从螺钉的上料到输送再到最后的熔接，这一过程中仍然需要有操作人员在旁进行辅助操作，人工操作的人力成本高，生产效率低，影响了熔接的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决传统的埋置螺钉需要人工操作的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种螺钉安装装置，所述工作台上段内壁设有若干机械手，机械手内均设有加热器，机械手底端均设有抓取爪，工作台顶端设有若干竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆均与机械手远离抓取爪的一端固接，所述工作台下段设有滑轨，滑轨上滑动连接有治具，治具两侧设有夹装工件的夹具，夹具连有用于使夹具夹紧的夹紧气缸，治具一侧连有使治具横向移动的横向驱动气缸，滑轨四周设有限位块，工作台下段内壁上设有可安装散热片的磁吸定位模，工作台后侧设有螺栓送料机构和电箱，螺栓送料机构包括排钉组件、滑动气缸和输送管，输送管与机械手连通，所述工作台一侧设有支持PLC控制器读取接口的触摸屏；

所述机械手、加热器、竖直驱动气缸、横向驱动气缸、夹紧气缸和螺栓送料机构均与PLC控制器电连接，所述工作台上设有电源按钮和若干指示灯。

本基础方案的原理及效果在于：

1.工作台上设有治具，可将工件安装到治具上，再操作夹具夹紧工件，将散热片安装到磁吸定位模上，为之后的热埋做预处理。

2.由螺栓送料机构将螺栓送到机械手底部，抓取爪抓取螺栓，然后进行加热，此时治具通过滑轨前进到螺栓植入区，当治具接触到限位块时提示到位，由PLC控制器预先设定点位，加热完毕后螺栓植入机械手开始工作，执行螺栓植入，将加热的螺栓通过气缸植入工件中，植入完毕后散热片工作，瞬间使其冷却固定。植入完毕后，治具滑动回到原位，夹具松开，从治具上取出工件。

3.与现有技术相比，该装置全部由机械执行，有的步骤需要人工操作，但不需要工作人员接触到机器，只需要通过触摸屏选择按钮，并且可以选择单侧或者双侧植入，使操作过程简化，并且保障了工作人员的安全。

进一步，所述工作台在设备作业者侧设有安全光栅。使工作人员的安全得到保障，操作过程的安全性更高。

进一步，所述触摸屏嵌入式安装，设有防撞护罩。便于工作人员操作，并且不会被碰撞。

进一步，所述触摸屏控制功能包括螺栓夹持气缸动作--螺栓吹送联动、螺栓加热、螺栓植入机械手步进动作、螺栓插入气缸动作和螺栓单侧、双侧植入手动选择,工件夹紧气缸动作。触摸屏可以操作螺栓热埋的整个过程，让操作人员完全脱离机器人工操作，更加的便捷和安全。

进一步，所述指示灯包括螺栓插入异常指示灯、螺栓加热异常指示灯、报警指示灯、急停指示灯、原点指示灯和螺栓不足指示灯。防止误操作，让操作过程更加的安全可靠。

进一步，所述电箱设有智能照明，使用拨动开关控制。装置后部光线较暗，当需要维修时能够提供照明。