[实用新型]一种螺钉安装装置

权利要求书

1.一种螺钉安装装置，包括工作台，其特征在于，所述工作台上段内壁设有若干机械手，机械手内均设有加热器，机械手底端均设有抓取爪，工作台顶端设有若干竖直驱动气缸，竖直驱动气缸的活塞杆均与机械手远离抓取爪的一端固接，所述工作台下段设有滑轨，滑轨上滑动连接有治具，治具两侧设有夹装工件的夹具，夹具连有用于使夹具夹紧的夹紧气缸，治具一侧连有使治具横向移动的横向驱动气缸，滑轨四周设有限位块，工作台下段内壁上设有可安装散热片的磁吸定位模，工作台后侧设有螺栓送料机构和电箱，螺栓送料机构包括排钉组件、滑动气缸和输送管，输送管与机械手连通，所述工作台一侧设有支持PLC控制器读取接口的触摸屏；

所述机械手、加热器、竖直驱动气缸、横向驱动气缸、夹紧气缸和螺栓送料机构均与PLC控制器电连接，所述工作台上设有电源按钮和若干指示灯。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉安装装置，其特征在于：所述工作台在设备作业者侧设有安全光栅。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉安装装置，其特征在于：所述触摸屏嵌入式安装，设有防撞护罩。

4.根据权利要求3所述的一种螺钉安装装置，其特征在于：所述触摸屏控制功能包括螺栓夹持气缸动作--螺栓吹送联动、螺栓加热、螺栓植入机械手步进动作、螺栓插入气缸动作和螺栓单侧、双侧植入手动选择,工件夹紧气缸动作。

5.根据权利要求1所述的一种螺钉安装装置，其特征在于：所述指示灯包括螺栓插入异常指示灯、螺栓加热异常指示灯、报警指示灯、急停指示灯、原点指示灯和螺栓不足指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种螺钉安装装置，其特征在于：所述电箱设有智能照明，使用拨动开关控制。

7.根据权利要求1所述的一种螺钉安装装置，其特征在于：所述电源按钮包括启动按钮、急停按钮和复位按钮。