[实用新型]消防车臂架和消防车

权利要求书

1.一种消防车臂架，其特征在于，包括：

节臂组件(1)；

输水管组件，与所述节臂组件(1)对应设置，所述输水管组件与所述节臂组件(1)相连接；

末端臂架(2)，所述末端臂架(2)的一端与所述节臂组件(1)的一端可转动地连接；

喷枪组件(3)，连接于所述末端臂架(2)远离所述节臂组件(1)的一端，所述喷枪组件(3)与所述输水管组件相连通，

其中，在所述消防车臂架处于收拢状态时，所述末端臂架(2)位于所述节臂组件(1)的一端，且所述末端臂架(2)沿所述节臂组件(1)的上下方向向下延伸。

2.根据权利要求1所述的消防车臂架，其特征在于，还包括：

旋转组件，包括相互转动连接的固定部(211)和旋转部(212)，所述固定部(211)与所述节臂组件(1)固定连接；

连接座(22)，与所述旋转部(212)固定连接，所述连接座(22)远离所述旋转组件的一端与所述末端臂架(2)固定连接，

其中，所述旋转部(212)可驱动所述连接座(22)转动。

3.根据权利要求2所述的消防车臂架，其特征在于，

所述旋转组件至少可在-90°至30°的角度范围内转动。

4.根据权利要求3所述的消防车臂架，其特征在于，

所述旋转组件为摆动液压缸(21)。

5.根据权利要求2所述的消防车臂架，其特征在于，

所述末端臂架(2)为中空箱型结构。

6.根据权利要求1所述的消防车臂架，其特征在于，还包括：

末端油缸(23)，所述末端油缸(23)的缸筒和活塞杆分别与所述节臂组件(1)和所述末端臂架(2)可转动连接，以通过所述末端油缸(23)的伸缩运动驱动所述末端臂架(2)转动。

7.一种消防车，其特征在于，包括：

车体(4)；

供水装置，设于所述车体(4)内；

如权利要求1至6中任一项所述的消防车臂架，连接于所述车体(4)上，所述消防车臂架的输水管组件远离所述末端臂架(2)的一端与所述供水装置相连通，

其中，在所述消防车臂架处于收拢状态时，所述末端臂架(2)位于所述车体(4)远离驾驶室的一端。

8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述消防车臂架的节臂组件(1)包括：

多个节臂，多个所述节臂首尾依次相连；

安装底座(116)，固定连接于所述车体(4)上，所述安装底座(116)与所述节臂组件(1)远离所述末端臂架(2)的一端可转动连接。

9.根据权利要求8所述的消防车，其特征在于，

相邻的两个所述节臂可转动连接，相邻的两个所述节臂分别与同一个液压油缸的缸筒和活塞杆可转动连接，所述安装底座(116)和与所述安装底座(116)连接的节臂分别与同一个液压油缸的缸筒和活塞杆可转动地连接，以通过所述液压油缸驱动所述节臂转动，

其中，在所述节臂组件(1)处于收拢状态时，多个所述节臂沿所述车体(4)的高度方向折叠设置。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的消防车，其特征在于，还包括：

角度检测器，设于所述喷枪组件(3)上，以检测所述喷枪组件(3)的喷射角度；

控制器，与所述角度检测器和所述消防车臂架电连接，以根据所述角度检测器所检测的角度信息，控制所述消防车臂架动作。