[实用新型]一种无人机锚定降落辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机锚定降落辅助装置，包括安装在停机坪上的停机控制端和安装在无人机上的无人机降落控制端，所述无人机降落控制端与所述停机控制端进行无线通信连接，所述无人机降落控制端包括飞行控制器、激光测距传感器、电机驱动电路、放线电机、铁块和飞行端通信模块，所述激光测距传感器的数据输出端和飞行端通信模块的通信端分别与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器的控制输出端通过所述电机驱动电路与所述放线电机连接，所述放线电机的输出轴上设置有收线轮，在收线轮上盘绕有绳索，所述铁块通过绳索悬挂在无人机的下方。本实用新型能使无人机通过依靠收放线的作用下安稳、平缓的下降，且降落的位置准确，停机坪易移动。

技术领域

本实用新型属于无人机降落停靠技术领域，尤其涉及一种无人机锚定降落辅助装置。

背景技术

无人机在户外进行自动停靠时，往往可能遇到大风天气，使得无人机难以落在指定停靠地点，目前无人机的降落方式可归纳为伞降降落、起落架滑跑着陆、拦阻网降落等类型。有些无人机采用非整机回收，这种情况通常是回收任务设备舱，飞机其他部分不回收。而伞降方式降落风险高，降落点不可控制，容易对无人机造成安全隐患，抗风性能低，需要的降落空间大，且回收降落伞需要比较繁琐的工作；拦阻网降落方式需要提前布置阻网，工作量大，且空间大，下降方式比较暴力，机翼容易被网绕住，容易烧坏电机；而起落架滑跑着陆需要固定的跑道，对飞机的着落准确性要求大，容易对机身造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机锚定降落辅助装置，本实用新型的降落辅助装置能使无人机通过依靠收放线的作用下安稳、平缓的下降，且降落的位置准确，停机坪易移动，可适应复杂地形。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本发实用新型的一个方面，提供了一种无人机锚定降落辅助装置，包括安装在停机坪上的停机控制端和安装在无人机上的无人机降落控制端，所述无人机降落控制端与所述停机控制端进行无线通信连接，所述无人机降落控制端包括飞行控制器、激光测距传感器、电机驱动电路、放线电机、铁块和飞行端通信模块，所述激光测距传感器的数据输出端和飞行端通信模块的通信端分别与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器的控制输出端通过所述电机驱动电路与所述放线电机连接，所述放线电机的输出轴上设置有收线轮，在收线轮上盘绕有绳索，所述铁块通过绳索悬挂在无人机的下方。

上述方案进一步优选的，在放线电机的输出轴上还设置有电机编码器，所述电机编码器的检测输出端通过缓冲驱动器与所述飞行控制器进行连接。

上述方案进一步优选的，所述停机控制端包括支撑板、磁铁盘、压力传感器、停机控制器和停机端通信模块，所述停机坪上设置所述支撑板，在支撑板上依次固定所述压力传感器和磁铁盘，该压力传感器的检测输出端与停机控制器进行连接，所述停机端控制器通过停机端通信模块、飞行端通信模块与所述飞行控制器进行通信连接。

上述方案进一步优选的，在激光测距传感器的数据输出端设置有激光测距放大电路，所述激光测距传感器的数据输出端通过激光测距放大电路与所述飞行控制器连接。

上述方案进一步优选的，所述激光测距放大电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和运算放大器U1，所述激光测距传感器的数据输出端与电阻R1的一端连接，该电阻R1的另一端分别与电阻R2的一端、电容C1的一端、电容C2的一端连接，所述电阻R2的另一端与所述运算放大器U1的负极输入端连接，该运算放大器U1的输出端分别与电阻R4的一端和电阻R5的一端连接，所述电阻R4的另一端分别与运算放大器U1的正极输入端和电阻R3的一端连接，所述电阻R5的另一端与所述飞行控制器连接，所述电容C1的另一端、电容C2的另一端和电阻R3的另一端分别与地连接。

上述方案进一步优选的，所述停机端通信模块和飞行端通信模块为蓝牙通信模块或wifi通信模块。

上述方案进一步优选的，在所述磁铁盘周围的停机坪上设置有反光涂层。