[实用新型]一种无人机锚定降落辅助装置

权利要求书

1.一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：包括安装在停机坪上的停机控制端和安装在无人机上的无人机降落控制端，所述无人机降落控制端与所述停机控制端进行无线通信连接，所述无人机降落控制端包括飞行控制器、激光测距传感器、电机驱动电路、放线电机、铁块和飞行端通信模块，所述激光测距传感器的数据输出端和飞行端通信模块的通信端分别与所述飞行控制器连接，所述飞行控制器的控制输出端通过所述电机驱动电路与所述放线电机连接，所述放线电机的输出轴上设置有收线轮，在收线轮上盘绕有绳索，所述铁块通过绳索悬挂在无人机的下方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：在放线电机的输出轴上还设置有电机编码器，所述电机编码器的检测输出端通过缓冲驱动器与所述飞行控制器进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：所述停机控制端包括支撑板、磁铁盘、压力传感器、停机控制器和停机端通信模块，所述停机坪上设置所述支撑板，在支撑板上依次固定所述压力传感器和磁铁盘，该压力传感器的检测输出端与停机控制器进行连接，所述停机端控制器通过停机端通信模块、飞行端通信模块与所述飞行控制器进行通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：在激光测距传感器的数据输出端设置有激光测距放大电路，所述激光测距传感器的数据输出端通过激光测距放大电路与所述飞行控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：所述激光测距放大电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和运算放大器U1，所述激光测距传感器的数据输出端与电阻R1的一端连接，该电阻R1的另一端分别与电阻R2的一端、电容C1的一端、电容C2的一端连接，所述电阻R2的另一端与所述运算放大器U1的负极输入端连接，该运算放大器U1的输出端分别与电阻R4的一端和电阻R5的一端连接，所述电阻R4的另一端分别与运算放大器U1的正极输入端和电阻R3的一端连接，所述电阻R5的另一端与所述飞行控制器连接，所述电容C1的另一端、电容C2的另一端和电阻R3的另一端分别与地连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：所述停机端通信模块和飞行端通信模块为蓝牙通信模块或wifi通信模块。

7.根据权利要求3所述的一种无人机锚定降落辅助装置，其特征在于：在所述磁铁盘周围的停机坪上设置有反光涂层。