[实用新型]伺服拆垛双工位供料台

说明书

本实用新型属于拆垛作业技术领域，具体涉及伺服拆垛双工位供料台，包括机架，所述机架的中间部位设置双料检测工位，所述双料检测工位的左右两侧分别设置固定的A料仓和B料仓，所述机架的上部设有横移组件安装架，所述横移组件安装架上安装有横移组件，所述横移组件上设有取料组件；本实用新型的双工位供料台全伺服控制将薄片料垛拆分出成单张料片，A、B料仓为固定工位，通过伺服电机驱动直线模组横移轴对取料Z轴进行换向拆垛，通过Z轴取料自动寻位功能识别料垛高度，伺服电机驱动传动送料轴将片料放入二次定位对片料进行定位并进行双料检测，拆垛、片料传输全部使用伺服控制完成，操作控制简单，结构安装简单。

技术领域

本实用新型属于拆垛作业技术领域，具体涉及伺服拆垛双工位供料台。

背景技术

随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高，码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。需要将袋装或箱装等物体按照一定的方式和顺序摆放到托盘上，进而实现对物体的搬运和运输等工作。在大型食品饮料、化工和煤矿等企业，现代码垛技术已得到广泛应用。由于市场的发展，有些生产车间不仅需要使用机器人来码垛而且需要机器人来拆垛。

目前双工位料台，如附图1所示，针对薄片料垛拆分出成单张料片，采用结构方式是通过液压站、油缸方式顶升供料，汽缸升降取料，伺服电机驱动传动送料轴到二次定位对片料进行定位并进行双料检测，A料仓拆垛完时用油缸换向B料仓到供料位置，该方式结构复杂，使用了液压控制、气动控制、伺服控制，控制难度大、装配难度大。

实用新型内容

本实用新型提供了伺服拆垛双工位供料台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：伺服拆垛双工位供料台，包括机架，所述机架的中间部位设置双料检测工位，所述双料检测工位的左右两侧分别设置固定的A料仓和B料仓，所述机架的上部设有横移组件安装架，所述横移组件安装架上安装有横移组件，所述横移组件上设有取料组件，所述横移组件包括横移传动轴和横移伺服电机，所述取料组件安装在所述横移传动轴上，所述横移伺服电机驱动所述横移传动轴传动以使所述取料组件往返于所述A料仓和B料仓之间，所述取料组件包括Z轴传动电机、Z轴传动轴、吸盘架和自动寻位模块，所述Z轴传动电机驱动所述Z轴传动轴在Z轴方向上传动，所述Z轴传动轴的底部固定有用于拿取工件的所述吸盘架，所述自动寻位模块用于识别料垛高度。

优选的，所述Z轴传动电机和横移伺服电机均采用伺服电机，通过伺服系统控制驱动。

优选的，所述A料仓和B料仓中均设有若干个用于对工件限位的定位柱，所述A料仓和B料仓的底部设有若干个均匀分布的螺栓孔，所述定位柱通过所述螺栓孔与所述A料仓和B料仓可拆卸连接。

优选的，所述双料检测工位中设有若干个用于对工件进行检测的检测治具，所述双料检测工位上设有若干个均匀分布的螺栓孔，所述检测治具通过所述螺栓孔与所述双料检测工位可拆卸连接。

优选的，所述Z轴传动电机和所述Z轴传动轴之间通过涡轮蜗杆减速机传动。

优选的，所述横移传动轴和所述横移伺服电机之间通过同步带传动，所述横移伺服电机与所述取料组件之间通过同步带传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的双工位供料台全伺服控制将薄片料垛拆分出成单张料片，A、B料仓为固定工位，通过伺服电机驱动直线模组横移轴对取料Z轴进行换向拆垛，通过Z轴取料自动寻位功能识别料垛高度，伺服电机驱动传动送料轴将片料放入二次定位对片料进行定位并进行双料检测，拆垛、片料传输全部使用伺服控制完成，操作控制简单，结构安装简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：