[实用新型]伺服拆垛双工位供料台

权利要求书

1.伺服拆垛双工位供料台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中间部位设置双料检测工位(103)，所述双料检测工位(103)的左右两侧分别设置固定的A料仓(101)和B料仓(102)，所述机架(1)的上部设有横移组件安装架(13)，所述横移组件安装架(13)上安装有横移组件(2)，所述横移组件(2)上设有取料组件(3)，所述横移组件(2)包括横移传动轴(21)和横移伺服电机(22)，所述取料组件(3)安装在所述横移传动轴(21)上，所述横移伺服电机(22)驱动所述横移传动轴(21)传动以使所述取料组件(3)往返于所述A料仓(101)和B料仓(102)之间，所述取料组件(3)包括Z轴传动电机(31)、Z轴传动轴(32)、吸盘架(33)和自动寻位模块(34)，所述Z轴传动电机(31)驱动所述Z轴传动轴(32)在Z轴方向上传动，所述Z轴传动轴(32)的底部固定有用于拿取工件的所述吸盘架(33)，所述自动寻位模块(34)用于识别料垛高度。

2.根据权利要求1所述的伺服拆垛双工位供料台，其特征在于：所述Z轴传动电机(31)和横移伺服电机(22)均采用伺服电机，通过伺服系统控制驱动。

3.根据权利要求1所述的伺服拆垛双工位供料台，其特征在于：所述A料仓(101)和B料仓(102)中均设有若干个用于对工件限位的定位柱(11)，所述A料仓(101)和B料仓(102)的底部设有若干个均匀分布的螺栓孔，所述定位柱(11)通过所述螺栓孔与所述A料仓(101)和B料仓(102)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的伺服拆垛双工位供料台，其特征在于：所述双料检测工位(103)中设有若干个用于对工件进行检测的检测治具(12)，所述双料检测工位(103)上设有若干个均匀分布的螺栓孔，所述检测治具(12)通过所述螺栓孔与所述双料检测工位(103)可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的伺服拆垛双工位供料台，其特征在于：所述Z轴传动电机(31)和所述Z轴传动轴(32)之间通过涡轮蜗杆减速机传动。

6.根据权利要求1所述的伺服拆垛双工位供料台，其特征在于：所述横移传动轴(21)和所述横移伺服电机(22)之间通过同步带传动，所述横移伺服电机(22)与所述取料组件(3)之间通过同步带传动。