[实用新型]一种往复式真空取料上料机构

权利要求书

1.一种往复式真空取料上料机构，其特征在于，包括取料组件(10)和与所述取料组件(10)连接的传动组件，所述传动组件包括：

传动轴(20)，所述传动轴(20)的上端与所述取料组件(10)连接；

升降组件(30)，包括输入凸轮(31)、支撑杆(32)、推杆(33)和导杆(35)，所述支撑杆(32)的上端连接所述推杆(33)，下端与所述输入凸轮(31)滚动连接，所述推杆(33)的一端与所述传动轴(20)连接，另一端与所述导杆(35)连接，所述输入凸轮(31)能够带动所述支撑杆(32)上下移动，使得所述支撑杆(32)能够沿所述导杆(35)上下移动以带动所述传动轴(20)上下移动；

摆转组件(40)，包括依次铰接的旋转盘(41)、连杆(42)和摆杆(43)，所述摆杆(43)与所述传动轴(20)连接，所述旋转盘(41)通过所述连杆(42)能够带动所述摆杆(43)左右摆转，使得所述摆杆(43)能够带动所述传动轴(20)左右摆转。

2.根据权利要求1所述的往复式真空取料上料机构，其特征在于，所述旋转盘(41)的输入端和所述输入凸轮(31)的输入端连接同一驱动器。

3.根据权利要求1所述的往复式真空取料上料机构，其特征在于，所述支撑杆(32)包括支撑杆本体(321)和滚子(322)，所述支撑杆本体(321)呈“T”型，所述支撑杆本体(321)的上端与所述推杆(33)连接，所述支撑杆本体(321)的下端与所述滚子(322)的一端连接，所述滚子(322)的另一端与所述输入凸轮(31)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的往复式真空取料上料机构，其特征在于，还包括用于安装所述传动轴(20)的安装板(50)和安装座(60)，所述安装板(50)设于所述升降组件(30)和所述摆转组件(40)的上方；所述导杆(35)的一端与所述安装板(50)固定连接。

5.根据权利要求1所述的往复式真空取料上料机构，其特征在于，所述导杆(35)上套设一导套(34)。

6.根据权利要求1所述的往复式真空取料上料机构，其特征在于，所述取料组件(10)包括取料板(13)、取料轴(14)、取料头(11)和真空管(15)，所述取料板(13)与所述传动轴(20)连接，所述取料轴(14)穿过所述取料板(13)与所述取料头(11)连接，所述取料头(11)内设有缓冲弹簧(12)，所述真空管(15)穿过所述取料轴(14)与所述取料头(11)连通。

7.根据权利要求1所述的往复式真空取料上料机构，其特征在于，所述传动轴(20)包括第一传动轴(21)和第二传动轴(22)，所述第一传动轴(21)套设在所述第二传动轴(22)的上端，且所述第一传动轴(21)与所述取料组件(10)、所述推杆(33)连接；所述第二传动轴(22)与所述摆杆(43)连接；所述第一传动轴(21)能够在所述推杆(33)的带动下沿所述第二传动轴(22)上下滑动。

8.根据权利要求7所述的往复式真空取料上料机构，其特征在于，所述第一传动轴(21)和所述第二传动轴(22)均为花键轴。