[实用新型]一种往复式真空取料上料机构

说明书

本实用新型提供一种往复式真空取料上料机构，包括取料组件和与所述取料组件连接的传动组件，所述传动组件包括传动轴、升降组件和摆转组件，所述升降组件包括输入凸轮、支撑杆、推杆和导杆；所述摆转组件包括依次铰接的旋转盘、连杆和摆杆，所述传动轴的上端与所述取料组件连接，所述推杆的一端与所述传动轴连接，另一端与所述导杆连接，所述摆杆与所述传动轴连接。本实用新型提供的往复式真空取料上料机构整体结构简单，成本体，且取上料速度快，动作可靠，各部件的动作协调性好，能满足不同需求的生产要求。

技术领域

本实用新型涉及取料上料装置技术领域，更具体地，涉及一种往复式真空取料上料机构。

背景技术

目前，对于有加塞和旋盖要求的灌封产品，可通过挂盖模式实现上料，挂盖式上料有着不可替代的生产效率和优势，但是对于不适合通过挂盖模式实现上料的盖或塞，传统的挂盖系统不能使用，现有部分其他上料装置通常存在设备制造的成本高，结构复杂的问题，此外在节拍等方面存在一些不足，协同性差，不能满足高速生产要求。

因此，有必要提供一种往复式真空取料上料机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种往复式真空取料上料机构，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种往复式真空取料上料机构，包括取料组件和与所述取料组件连接的传动组件，所述传动组件包括：

传动轴，所述传动轴的上端与所述取料组件连接；

升降组件，包括输入凸轮、支撑杆、推杆和导杆，所述支撑杆的上端连接所述推杆，下端与所述输入凸轮滚动连接，所述推杆的一端与所述传动轴连接，另一端与所述导杆连接，所述输入凸轮能够带动所述支撑杆上下移动，使得所述支撑杆能够沿所述导杆上下移动以带动所述传动轴上下移动；

摆转组件，包括依次铰接的旋转盘、连杆和摆杆，所述摆杆与所述传动轴连接，所述旋转盘通过所述连杆能够带动所述摆杆左右摆转，使得所述摆杆能够带动所述传动轴左右摆转。

优选的，所述旋转盘的输入端和所述输入凸轮的输入端连接同一驱动器。

优选的，所述支撑杆包括支撑杆本体和滚子，所述支撑杆本体呈“T”型，所述支撑杆本体的上端与所述推杆连接，所述支撑杆本体的下端与所述滚子的一端连接，所述滚子的另一端与所述输入凸轮滚动连接。

优选的，还包括用于安装所述传动轴的安装板和安装座，所述安装板设于所述升降组件和所述摆转组件的上方；所述导杆的一端与所述安装板固定连接。

优选的，所述导杆上套设一导套。

优选的，所述取料组件包括取料板、取料轴、取料头和真空管，所述取料板与所述传动轴连接，所述取料轴穿过所述取料板与所述取料头连接，所述取料头内设有缓冲弹簧，所述真空管穿过所述取料轴与所述取料头连通。

优选的，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴套设在所述第二传动轴的上端，且所述第一传动轴与所述取料组件、所述推杆连接；所述第二传动轴与所述摆杆连接；所述第一传动轴能够在所述推杆的带动下沿所述第二传动轴上下滑动。

优选的，所述第一传动轴和所述第二传动轴均为花键轴。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的往复式真空取料上料机构采用输入凸轮加支撑杆和推杆等结构作为升降组件，实现取料组件的取料/上料；旋转盘加连杆和摆杆作为摆转组件，实现取料组件在取料工位和上料工位之间的摆转；整体结构简单，成本体，且取上料速度快，动作可靠，各部件的动作协调性好，能满足不同需求的生产要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；