[实用新型]一种管件的嵌件抓取夹具

说明书

本实用新型涉及工装夹具领域，尤其是一种管件的嵌件抓取夹具。管件的嵌件抓取夹具，包括安装板、与所述安装板固定的多个用于抓取嵌件的抓取机构，所述抓取机构包括多个弓型的夹爪、与所述夹爪端部固定的驱动块、用于驱动所述驱动块的气缸，所述夹爪沿所述气缸中心轴线径向移动，所述夹爪可插入所述嵌件内部进行反向抓取.通过可插入嵌件内部进行反向抓取的夹爪，使该管件的嵌件抓取夹具具有抓取稳固、安装精确、加工精度高的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具领域，尤其是一种管件的嵌件抓取夹具。

背景技术

阴螺纹管件在自动生产过程中，需要将金属嵌件埋入模具，通过注塑机自动生产成产品。

请参见图1，公开号为CN201320537650.0的中国实用新型专利公开了一种注塑机用嵌件夹具，其特征在于：具有连接机械手的底盘、第一气缸、第二气缸、嵌件吸取机构和产品吸取机构；第一气缸安装在底盘上且其活塞杆向下穿过该底盘与嵌件吸取机构相连接；第二气缸安装在底盘上且其活塞杆向下穿过该底盘与产品吸取机构相连接；嵌件吸取机构设有多个第一吸盘，这些第一吸盘分别经对应的第一软管连通与机械手联动的第一真空发生器；产品吸取机构设有多个第二吸盘，这些第二吸盘分别经对应的第二软管连通与机械手联动的第二真空发生器。

现有技术中的嵌件夹具抓取不够稳固，且抓取后位置不易固定，影响加工精度。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种抓取稳固、安装精确、加工精度高的管件的嵌件抓取夹具。

为达上述优点，本实用新型提供的管件的嵌件抓取夹具，包括安装板、与所述安装板固定的多个用于抓取嵌件的抓取机构，所述抓取机构包括多个弓型的夹爪、与所述夹爪端部固定的驱动块、用于驱动所述驱动块的气缸，所述夹爪沿所述气缸中心轴线径向移动，所述夹爪可插入所述嵌件内部进行反向抓取。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪一端设有限位条，所述驱动块设有与所述限位条对应的固定槽。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪与所述驱动块通过螺栓连接固定。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪为三个。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪背向所述限位条的一端设有爪手，所述爪手外表面设有与所述嵌件内表面对应的弧面。

在本实用新型的一个实施例中，所述爪手还设有与所述嵌件外端面对应的限位面。

在本实用新型的一个实施例中，该管件的嵌件抓取夹具还包括用于驱动所述安装板的机械臂，所述安装板设有分别与所述气缸、所述机械臂连接的安装孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述气缸设有容纳部分所述驱动块的T型槽，所述驱动块沿所述T型槽移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述爪手端部设有向所述弧面过渡的圆倒角。

在本实用新型中，通过可插入嵌件内部进行反向抓取的夹爪，使该管件的嵌件抓取夹具具有抓取稳固、安装精确、加工精度高的有益效果。

附图说明

图1所示为现有技术的注塑机用嵌件夹具的结构示意图。

图2所示为本实用新型第一实施例的管件的嵌件抓取夹具的结构示意图。

图3所示为图2的管件的嵌件抓取夹具的嵌件的结构示意图。

图4所示为图2的管件的嵌件抓取夹具的左视图。

图5所示为图2的管件的嵌件抓取夹具的仰视图。

图6所示为图2的管件的嵌件抓取夹具的抓取机构的结构示意图。