[实用新型]一种管件的嵌件抓取夹具

权利要求书

1.一种管件的嵌件抓取夹具，包括安装板、与所述安装板固定的多个用于抓取嵌件的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括多个弓型的夹爪、与所述夹爪端部固定的驱动块、用于驱动所述驱动块的气缸，所述夹爪沿所述气缸中心轴线径向移动，所述夹爪可插入所述嵌件内部进行反向抓取。

2.根据权利要求1所述的管件的嵌件抓取夹具，其特征在于，所述夹爪一端设有限位条，所述驱动块设有与所述限位条对应的固定槽。

3.根据权利要求1所述的管件的嵌件抓取夹具，其特征在于，所述夹爪与所述驱动块通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的管件的嵌件抓取夹具，其特征在于，所述夹爪为三个。

5.根据权利要求2所述的管件的嵌件抓取夹具，其特征在于，所述夹爪背向所述限位条的一端设有爪手，所述爪手外表面设有与所述嵌件内表面对应的弧面。

6.根据权利要求5所述的管件的嵌件抓取夹具，其特征在于，所述爪手还设有与所述嵌件外端面对应的限位面。

7.根据权利要求1所述的管件的嵌件抓取夹具，其特征在于，该管件的嵌件抓取夹具还包括用于驱动所述安装板的机械臂，所述安装板设有分别与所述气缸、所述机械臂连接的安装孔。

8.根据权利要求1所述的管件的嵌件抓取夹具，其特征在于，所述气缸设有容纳部分所述驱动块的T型槽，所述驱动块沿所述T型槽移动。

9.根据权利要求5所述的管件的嵌件抓取夹具，其特征在于，所述爪手端部设有向所述弧面过渡的圆倒角。