[实用新型]基于无线mesh网络的无人机控制系统有效
| 申请号： | 201922473604.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN210691584U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李耀;梁寅博;敖乃翔;陈东旭;王德勇;孙凯;师文喜;刘海强;赵学义;王博斌 | 申请（专利权）人： | 新疆联海创智信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐合纵专利商标事务所 65105 | 代理人： | 周星莹;李慧琴 |
| 地址： | 830011 新疆维吾尔自治区乌鲁*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 无线 mesh 网络 无人机 控制系统 | ||
1.一种基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，包括地面控制单元、多架无人机和设置在地面的第一mesh通信组件，在每架无人机上均设有数据采集单元和第二mesh通信组件，数据采集单元与第二mesh通信组件连接，所有第二mesh通信组件之间相互通信，且每个第二mesh通信组件均与第一mesh通信组件相互通信，第一mesh通信组件与地面控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，数据采集单元包括光电吊舱和遥测数据采集模块，光电吊舱和遥测数据采集模块均与第二mesh通信组件连接。
3.根据权利要求2所述的基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，遥测数据采集模块包括定位模块、IMU模块、气压高度计、姿态控制模块和路径导航模块，定位模块、IMU模块、气压高度计、姿态控制模块和路径导航模块均与第二mesh通信组件连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，第一mesh通信组件包括视频处理模块、射频模块、基带信号处理模块、接口模块和时钟模块，接口模块分别与视频处理模块和基带信号处理模块连接，基带信号处理模块与射频模块连接，时钟模块分别与视频处理模块、射频模块、基带信号处理模块连接，第二mesh通信组件与第一mesh通信组件的结构相同。
5.根据权利要求4所述的基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，接口模块包括视频接口模块和数据指令接口模块，视频接口模块与视频处理模块连接，数据指令接口模块与基带信号处理模块连接。
6.根据权利要求4所述的基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，第二mesh通信组件中的视频处理模块为视频压缩模块。
7.根据权利要求5所述的基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，第二mesh通信组件中的视频处理模块为视频压缩模块。
8.根据权利要求4所述的基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，第一mesh通信组件中的视频处理模块为视频解压缩模块。
9.根据权利要求5或6或7所述的基于无线mesh网络的无人机控制系统，其特征在于，第一mesh通信组件中的视频处理模块为视频解压缩模块。
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