[实用新型]基于无线mesh网络的无人机控制系统

说明书

本实用新型涉及无人机通信技术领域，是一种基于无线mesh网络的无人机控制系统，其包括地面控制单元、多架无人机和第一mesh通信组件，在每架无人机上均设有数据采集单元和第二mesh通信组件，数据采集单元与第二mesh通信组件连接，所有第二mesh通信组件之间相互通信，且每个第二mesh通信组件均与第一mesh通信组件相互通信，第一mesh通信组件与地面控制单元连接。本实用新型使每个安装有第二mesh通信组件的无人机成为一个通信节点，多驾无人机可自行组网进行通信，确定最佳多跳传输路径进行数据传输，即通过mesh自组网代替了无人机数据链，有效延长了数据传输距离，减少了大量同频干扰的同时，提升了无人机系统的多点传输距离和复杂环境的适应性。

技术领域

本实用新型涉及无人机通信技术领域，是一种基于无线mesh网络的无人机控制系统。

背景技术

随着无人机行业的飞速发展，无人机器任务的种类开始复杂化、多样化，现有无人机的通信距离多仅为视距内（1kM）和短距离（10km内），在传输距离增加的同时，通讯信号质量会大大降低，出现信号干扰的可能性也大大提高，在山区、高楼等有明显遮挡的复杂环境下传输距离会出现明显下降甚至出现信号中断导致无人机与地面失联，严重影响无人机通信。并且在多架无人机同时进行作业的应用场景下，现有使用相近频段进行通信极易出现信号干扰，影响通信效果。

例如：无人机电力巡线：电力线路可能达到上百公里，短距离无人机巡线效率太低，而又没有行业级无人机的数据传输链路能达到上百公里传输视频和遥测数据的传输距离，仅能通过设置航线自主飞行，采取录像的方式进行电力巡线作业，由于巡线过程中没有视频和遥测数据回传，所以视频准确度严重不足，且飞行危险性极高。

例如：无人机山区抢险救灾：山区地理环境十分复杂且没有4G信号，普通依靠公网进行数据回传的救灾传输系统无法使用，且临时搭建内部网络的施工难度极大，亦无法回传视频及数据，使得远端不能对现场情况进行及时监控。

发明内容

本实用新型提供了一种基于无线mesh网络的无人机控制系统，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有无人机数据传输链路存在的传输距离短的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种基于无线mesh网络的无人机控制系统，包括地面控制单元、多架无人机和设置在地面的第一mesh通信组件，在每架无人机上均设有数据采集单元和第二mesh通信组件，数据采集单元与第二mesh通信组件连接，所有第二mesh通信组件之间相互通信，且每个第二mesh通信组件均与第一mesh通信组件相互通信，第一mesh通信组件与地面控制单元连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述数据采集单元包括光电吊舱和遥测数据采集模块，光电吊舱和遥测数据采集模块均与第二mesh通信组件连接。

上述遥测数据采集模块包括定位模块、IMU模块、气压高度计、姿态控制模块和路径导航模块，定位模块、IMU模块、气压高度计、姿态控制模块和路径导航模块均与第二mesh通信组件连接。

上述第一mesh通信组件包括视频处理模块、射频模块、基带信号处理模块、接口模块和时钟模块，接口模块分别与视频处理模块和基带信号处理模块连接，基带信号处理模块与射频模块连接，时钟模块分别与视频处理模块、射频模块、基带信号处理模块连接，第二mesh通信组件与第一mesh通信组件的结构相同。

上述接口模块包括视频接口模块和数据指令接口模块，视频接口模块与视频处理模块连接，数据指令接口模块与基带信号处理模块连接。

上述第二mesh通信组件中的视频处理模块为视频压缩模块。

上述第一mesh通信组件中的视频处理模块为视频解压缩模块。