[实用新型]一种五轴联动贴片机

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动贴片机，包括XYZ运动系统、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴、第五旋转轴、贴片机头，第五旋转轴安装在旋转架上，旋转架与第四旋转轴固定连接，贴片机头安装在第五旋转轴上，贴片机头设有若干沿贴片机头本体周向分布的贴片单元，旋转架上设有摄像装置，摄像装置位于贴片机头的上方。在取料和贴片过程中，位于贴片机头最下方的贴片单元取料/贴片，最上方的贴片单元进行视觉处理，如此，在取料和贴装的整个过程中，每个贴片单元均能得到视觉处理，确保快速而又精准的贴装效果。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及贴片机。

背景技术

目前，传统贴片机的贴装头部多采用吸嘴并列结构，虽然有多个并列上下运动且需各个独立旋转的吸嘴轴，但因取料位置和贴装位置往往不和吸嘴间距对应，所以一般情况下，只能有4轴(X，Y，单个Z，单个R)同步(同时)联动，也就是说，当一根Z(吸嘴)轴在取料或贴装过程中，别的Z(吸嘴)轴是处于闲置状态，只有等待这根Z(吸嘴)轴完成取料或贴装的工作后，邻近并列的Z(吸嘴)轴才能进行取料或贴装的工作，这大大浪费了机器的运行效率。

而且，由于贴片头部(吸嘴)吸取元器件时可能存在位置偏移，为修正(补偿)贴装位置的偏移，传统贴片机需在处于贴片头部(吸嘴)下方地某个位置安装摄像机，将摄像机和视觉检测模块组成视觉处理系统，通过算法修正(补偿)偏移量。在取料过程中，由于相对位置干涉，底部的摄像机不可能同步进行视觉处理工作，只有在取料后移动到贴装位置的过程中的中间时段在某个位置进行视觉处理工作，这降低了机器的运行效率，而且由于贴片头部(吸嘴)和摄像机的相对运动，这存在贴装精度的不确定性，况且对于多吸嘴并列结构的贴片机，无法最大程度地优化每个元器件贴片位置，也就是说可能无法达到理想化的贴装效率和精度。

另外，因为贴片头部安装多个并列上下运动且需各个独立旋转的吸嘴结构，这让整个头部结构繁杂，体积庞大，极其笨重，这需要极大耗费运动电机(马达)的负载和龙门架的承重，而且降低了机器的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：提升贴片机的运行效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种五轴联动贴片机，包括XYZ运动系统、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴、贴片机头，所述第四旋转轴竖立设置，所述贴片机还包括水平设置的第五旋转轴，第五旋转轴安装在旋转架上，旋转架与第四旋转轴固定连接，贴片机头安装在第五旋转轴上，贴片机头设有若干沿贴片机头本体周向分布的贴片单元，旋转架上设有摄像装置，摄像装置位于贴片机头的上方。

贴片单元由联动的五轴(XYZ运动系统的三轴，第四旋转轴，第五旋转轴)控制运动，五根运动轴使贴片单元移动且旋转到元器件送料器上取料或移动且旋转到印刷电路板上进行贴装。

在取料和贴装的过程中，位于贴片机头上方的摄相装置对元器件进行同步视觉处理，例如，取料时，位于贴片机头最下方的贴片单元在取料时，位于贴片机头最上方的贴片单元在进行视觉处理；贴装时，位于贴片机头最下方的贴片单元在贴装时，位于贴片机头最上方的贴片单元在进行视觉处理，如此，在取料和贴装的整个过程中，每个贴片单元均能得到视觉处理，确保快速而又精准的贴装效果。

相比于传统的吸嘴并列结构的贴片机，本实用新型所述的五轴联动贴片机的运行效率得到提升。另外，本实用新型与第四旋转轴、第五旋转轴配合运作的所述贴片机头，将传统的贴片机头化繁为简，轻量优化了贴片头部结构，降低机器成本，利于提高机器的工作效率和运行速度，确保稳定的贴装精度，提升性价比。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种五轴联动贴片机的示意图；

图2为图1中贴片机头60的示意图。

图中符号说明：