[实用新型]一种五轴联动贴片机

权利要求书

1.一种五轴联动贴片机，包括XYZ运动系统、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴(40)、贴片机头(60)，所述第四旋转轴竖立设置，其特征在于：所述贴片机还包括水平设置的第五旋转轴(50)，第五旋转轴安装在旋转架(51)上，旋转架与第四旋转轴固定连接，贴片机头安装在第五旋转轴上，贴片机头设有若干沿贴片机头本体周向分布的贴片单元，旋转架上设有摄像装置(70)，摄像装置位于贴片机头的上方。

2.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：第四旋转轴(40)由第四电机(41)驱动，第五旋转轴(50)由第五电机(52)驱动，第四电机安装在XYZ运动系统上，第五电机安装在旋转架(51)上。

3.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：贴片单元的数量为偶数，偶数个贴片单元沿贴片机头本体(61)周向均匀分布。

4.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：贴片机头(60)包括与第五旋转轴(50)连接的所述贴片机头本体(61)、向贴片机头本体外围延伸的若干连接结构(62)、与若干连接结构以一对一方式配合的若干吸嘴(63)，任一吸嘴与相应的连接结构组成所述贴片单元，任一贴片单元设有控制吸嘴吸气、吹气的电磁阀。

5.如权利要求4所述的贴片机，其特征在于：第四旋转轴(40)中空，第五旋转轴(50)中空，贴片机头本体(61)设有气体流通结构，连接结构(62)设有气体流通道，第四旋转轴的首端设有第一旋转气管接头(42)，第五旋转轴的首端设有第二旋转气管接头(53)，第四旋转轴的尾端通过气体管道(43)与第五旋转轴的首端的第二旋转气管接头(53)连接，所述贴片机头本体连接在第五旋转轴的尾端。

6.如权利要求4所述的贴片机，其特征在于：来自XYZ运动系统的导线经导电滑环与摄像装置(70)、第五电机(52)、电磁阀连接。

7.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于：XYZ运动系统设置在龙门架(81)上，龙门架设置在贴片机平台(80)上，电路板输送装置(82)设置在贴片机平台上，位于贴片机头(60)的下方且穿过所述龙门架。