[实用新型]一种钳位机构及驱动器

说明书

本实用新型提供了一种钳位机构及驱动器，所述钳位机构包括主体、设于主体上的位移放大机构、输出稳定机构和钳位部，位移放大机构的位移输出部连接钳位部；输出稳定机构包括第一稳定臂和第二稳定臂，第一稳定臂和第二稳定臂的一端连接钳位部，第一稳定臂和第二稳定臂的另一端连接主体，第一稳定臂和第二稳定臂相对钳位部对称设置。本实用新型的有益效果通过位移放大机构提供钳位位移或保持钳位位移能够对驱动器的相关结构，如转轴或旋转套筒等进行钳位，通过提供释放位移，能够进行转轴或旋转套筒的释放，其中，通过输出稳定机构，以对钳位部的位置进行限定，保持钳位部的钳位运动稳定性，从而提高钳位机构的钳位效果。

技术领域

本实用新型涉及驱动机构技术领域，具体而言，涉及一种钳位机构及驱动器。

背景技术

近年来，随着信息技术、精密测试技术的迅速发展，对具有微结构表面的大型光学器件(如微透镜阵列、微反射镜阵列、光栅)的需求不断增加。这些光学器件表面微结构的单元尺寸一般都在微米量级，而整个微结构表面尺寸却达到毫米或厘米量级。要想得到这些大型光学器件，不管是对其加而言，还是对其加工后表面形貌的测量而言，都需要大行程、高分辨率的精密定位系统，而作为这种精密定位系统的驱动器也必须具有大行程、高分辨率。

目前，大行程、高分辨率精密定位系统的驱动方式主要有旋转驱动器，如尺蠖式旋转驱动器，相关技术中，尺蠖式旋转驱动机构通过位移放大机构进行钳位，而位移放大机构通常包括压电执行器，通过控制压电执行器的通断电，将压电执行器的输出位移转化为位移放大机构的位移输出部的位移，通过位移输出部的位移实现驱动器的钳位或释放，但目前，位移放大机构的位移输出稳定性往往不够，导致不能对驱动机构进行充分稳定的钳位。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高位移放大机构的输出位移稳定性，以使能够提高钳位机构的钳位效果，以此在钳位机构用于驱动器中时，提高驱动器的运行稳定性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种钳位机构，包括主体、设于所述主体上的位移放大机构、输出稳定机构和钳位部，所述位移放大机构的位移输出部连接所述钳位部；所述输出稳定机构包括第一稳定臂和第二稳定臂，所述第一稳定臂和所述第二稳定臂的一端连接所述钳位部，所述第一稳定臂和所述第二稳定臂的另一端连接所述主体，所述第一稳定臂和所述第二稳定臂相对所述钳位部对称设置。

本技术方案中，通过位移放大机构提供钳位位移或保持钳位位移能够对驱动器的相关结构，如转轴或旋转套筒等进行钳位，通过提供释放位移，能够进行转轴或旋转套筒的释放，其中，还包括输出稳定机构，以对钳位部的位置进行限定，保持钳位部的钳位运动稳定性，其中，输出稳定机构的第一稳定臂与第二稳定臂关于钳位部对称设置，以此使钳位部的运动方向始终保持在钳位或释放方向上，从而提高钳位机构的钳位效果。

进一步地，所述位移放大机构包括第一位移放大臂、第二位移放大臂、第一压电执行器和所述位移输出部，所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂的一端连接所述位移输出部，所述第一位移放大臂和/或所述第二位移放大臂的另一端连接有所述第一压电执行器，所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂相对所述钳位部对称设置。

本技术方案中，通过桥式的位移放大机构进行压电执行器输出位移的放大，能够提高钳位机构输出的钳位位移，以保证钳位效果，并且第一位移放大臂和第二位移放大臂相对所述钳位部对称设置，能够保证位移输出的稳定性，提高钳位或释放的效果。

进一步地，所述第一压电执行器位于所述第一位移放大臂与所述第二位移放大臂之间，且所述第一压电执行器的两端分别与所述第一位移放大臂和所述第二位移放大臂连接。