[实用新型]一种钳位机构及驱动器

权利要求书

1.一种钳位机构，其特征在于，包括主体(206)、设于所述主体(206)上的位移放大机构(201)、输出稳定机构(202)和钳位部(203)，所述位移放大机构(201)的位移输出部(2011)连接所述钳位部(203)；所述输出稳定机构(202)包括第一稳定臂(2021)和第二稳定臂(2023)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)的一端连接所述钳位部(203)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)的另一端连接所述主体(206)，所述第一稳定臂(2021)和所述第二稳定臂(2023)相对所述钳位部(203)对称设置。

2.根据权利要求1所述的钳位机构，其特征在于，所述位移放大机构(201)包括第一位移放大臂(2013)、第二位移放大臂(2014)、第一压电执行器(2016)和所述位移输出部(2011)，所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)的一端连接所述位移输出部(2011)，所述第一位移放大臂(2013)和/或所述第二位移放大臂(2014)的另一端连接有所述第一压电执行器(2016)，所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)相对所述钳位部(203)对称设置。

3.根据权利要求2所述的钳位机构，其特征在于，所述第一压电执行器(2016)位于所述第一位移放大臂(2013)与所述第二位移放大臂(2014)之间，且所述第一压电执行器(2016)的两端分别与所述第一位移放大臂(2013)和所述第二位移放大臂(2014)连接。

4.根据权利要求2所述的钳位机构，其特征在于，所述第一稳定臂(2021)的横截面最小宽度大于所述第一位移放大臂(2013)的横截面最小宽度。

5.根据权利要求3所述的钳位机构，其特征在于，所述第一位移放大臂(2013)远离于所述钳位部(203)的一端与所述输出稳定机构(202)通过预紧件(205)抵接，和/或所述第二位移放大臂(2014)远离于所述钳位部(203)的一端与所述输出稳定机构(202)通过预紧件(205)抵接。

6.根据权利要求5所述的钳位机构，其特征在于，所述主体(206)上设置有第一连接部(2061)，所述第一连接部(2061)适于连接旋转驱动机构(1)。

7.根据权利要求1-6任一所述的钳位机构，其特征在于，所述主体(206) 连接有多个所述输出稳定机构(202)，多个所述输出稳定机构(202)相对所述主体(206)的中心旋转对称设置，所述输出稳定机构(202)与所述主体(206)之间围成有容置空间(207)，所述容置空间(207)内均设置有所述位移放大机构(201)，所述位移放大机构(201)适于输出朝向所述主体(206)的中心方向的释放位移，和适于输出远离所述主体(206)的中心方向的钳位位移。

8.一种驱动器，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的钳位机构。

9.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，还包括旋转驱动机构(1)，所述旋转驱动机构(1)适于驱动所述钳位机构旋转。

10.根据权利要求9所述的驱动器，其特征在于，所述旋转驱动机构(1)包括刚性旋转件(101)和与所述刚性旋转件(101)固定连接的第二压电执行器(102)，所述第二压电执行器(102)适于驱动所述刚性旋转件(101)旋转，所述刚性旋转件(101)上设置有第二连接部(105)，所述第二连接部(105)与所述钳位机构的第一连接部(2061)固定连接。