[实用新型]一种仓储机器人搬运及分拣系统

说明书

本实用新型涉及机器人领域，并具体提供了.一种仓储机器人搬运及分拣系统，包括货架、搬运机器人、升降台以及机器手；所述搬运机器人设置在所述货架下方，所述升降台设置在所述货架的一侧，所述机器手设置在所述升降台上方，所述机器手还与外置后台控制系统相连；其中，所述机器手为电动式机械手，通过设置搬运机器人、升降台以及机器手进行搬运及分拣的方式实现了在保证搬运效率同时实现了精确分拣，解决了现有技术通过叉车搬运不方便，浪费仓库面积，同样容易剐蹭旁边货架以及每次搬运都需要机械手都需要相机识别对准货物托盘，然后向前运动使叉子进入托盘底下，托起托盘再拖走，导致流程复杂，效率较低，每次只能托一个箱子的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域,尤其是一种仓储机器人搬运及分拣系统。

背景技术

现有的自动化物流系统大部分以叉车式AGV车加气动机械手机械臂的组合形式，这种系统在小物件电商仓储系统中大致有以下几个问题：

1.叉车式AGV车身长，拐弯半径大，浪费仓库面积，同样存在剐蹭旁边货架的风险

2.每次需要相机识别对准货物托盘，然后向前运动使叉子进入托盘底下，托起托盘再拖走，流程复杂，效率较低。

3.每次只能托一个箱子，效率较低。

4.气动机械手不能做到精准力控制、速度控制、位置控制，软性货物和易碎货物容易抓坏。

5.机械手需要压缩气体驱动、需要一套气动系统，不环保、昂贵又占用空间。

6、一般分拣机适于分拣底部平坦且具有刚性的包装规则的商品。而袋装商品、包装底部柔软且凹凸不平、超簿的商品无法准确分拣。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、同时能实现良好的搬运效果的仓储机器人搬运及分拣系统。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种仓储机器人搬运及分拣系统，包括货架、搬运机器人、升降台以及机器手；

所述搬运机器人设置在所述货架下方，所述升降台设置在所述货架的一侧，所述机器手设置在所述升降台上方，所述机器手还与外置后台控制系统相连。

其中，所述机器手为电动式机械手。

进一步的，所述搬运机器人包括外壳、控制模块、轮胎模块、摄像头模块、无线模块以及抬起模块；

所述控制模块以及所述无线模块设置在所述搬运机器人的内部，所述轮胎模块设置在所述外壳的下方并与所述控制模块相连，所述摄像头模块设置在所述外壳的前端侧板上并与所述控制模块相连，所述抬起模块设置在所述外壳的上方并与所述控制模块相连。

进一步的，所述货架包括支架、若干存储盒以及射频信号发送模块，所述搬运机器人还包括射频信号接受模块；

所述存储盒设置在所述支架内，所述射频信号发送模块设置在所述支架下方，所述射频信号接受模块设置在所述外壳上方并与所述控制模块相连。

进一步的，所述升降台包括底架、伸缩架以及面板；

所述伸缩架设置在所述底架与所述面板之间，所述伸缩架还与外置后台控制系统相连。

进一步的，所述机器手包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块以及可替换式机械手；

所述第一驱动模块设置在所述面板上方，所述第二驱动模块的一端与所述第一驱动模块相连，所述第三驱动模块的一端与所述第二驱动模块的另一端相连，所述第四驱动模块的一端与所述第三驱动模块相连，所述第四驱动模块的另一端与固定有所述可替换式机械手。