[实用新型]一种仓储机器人搬运及分拣系统

权利要求书

1.一种仓储机器人搬运及分拣系统，其特征在于，包括货架、搬运机器人、升降台以及机器手；

所述搬运机器人设置在所述货架下方，所述升降台设置在所述货架的一侧，所述机器手设置在所述升降台上方，所述机器手还与外置后台控制系统相连；

其中，所述机器手为电动式机械手。

2.如权利要求1所述的一种仓储机器人搬运及分拣系统，其特征在于，所述搬运机器人包括外壳、控制模块、轮胎模块、摄像头模块、无线模块以及抬起模块；

所述控制模块以及所述无线模块设置在所述搬运机器人的内部，所述轮胎模块设置在所述外壳的下方并与所述控制模块相连，所述摄像头模块设置在所述外壳的前端侧板上并与所述控制模块相连，所述抬起模块设置在所述外壳的上方并与所述控制模块相连。

3.如权利要求2所述的一种仓储机器人搬运及分拣系统，其特征在于，所述货架包括支架、若干存储盒以及射频信号发送模块，所述搬运机器人还包括射频信号接受模块；

所述存储盒设置在所述支架内，所述射频信号发送模块设置在所述支架下方，所述射频信号接受模块设置在所述外壳上方并与所述控制模块相连。

4.如权利要求1所述的一种仓储机器人搬运及分拣系统，其特征在于，所述升降台包括底架、伸缩架以及面板；

所述伸缩架设置在所述底架与所述面板之间，所述伸缩架还与外置后台控制系统相连。

5.如权利要求4所述的一种仓储机器人搬运及分拣系统，其特征在于，所述机器手包括第一驱动模块、第二驱动模块、第三驱动模块、第四驱动模块以及可替换式机械手；

所述第一驱动模块设置在所述面板上方，所述第二驱动模块的一端与所述第一驱动模块相连，所述第三驱动模块的一端与所述第二驱动模块的另一端相连，所述第四驱动模块的一端与所述第三驱动模块相连，所述第四驱动模块的另一端与固定有所述可替换式机械手。