[实用新型]一种粉盒外盖自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种粉盒外盖自动组装装置，包括机台和设置在所述机台上、可相对其转动的转盘，所述机台上、沿所述转盘的周线依次设置有内盖上料工位、重铁上料工位、喷胶工位、外盖上料工位、压合工位和下料工位，其中，所述重铁上料工位包括料盘、圆盘上料机构、重铁下料机构，所述料盘和圆盘上料机构之间通过直振轨道相连接。通过对各个组装工位设计成为自动化作业，大大提高了组装效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及了一种粉盒外盖自动组装装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在粉盒的组装过程中，需要将内盖和外盖进行组装，为了保证粉盒的手感和放置的稳定性，通常需要在粉盒的四角处放入小型重铁以增加其重量，而且在组装的过程中，由于内盖和外盖并非完全对称的结构，因此在上料后需要对其进行定位和调整，才能进行后期的组装。

由于组装部件相对较少，但是组装的过程相对较为复杂，因此目前通常是采用人工作业的方式进行，无法做到流水线作业，影响了生产效率和组装质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种粉盒外盖自动组装装置，通过对各个组装工位设计成为自动化作业，大大提高了组装效率和产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种粉盒外盖自动组装装置，包括机台和设置在所述机台上、可相对其转动的转盘，所述机台上、沿所述转盘的周线依次设置有内盖上料工位、重铁上料工位、喷胶工位、外盖上料工位、压合工位和下料工位，其中，

所述重铁上料工位包括料盘、圆盘上料机构、重铁下料机构，所述料盘和圆盘上料机构之间通过直振轨道相连接；

所述圆盘上料机构包括底座和设置在所述底座内、可以其中心为转轴转动的圆盘，所述底座上设置有一个与所述直振轨道出料口相连通的开口，所述圆盘上沿其边缘处等间距设置有多个用于放入重铁的开孔，所述圆盘的下方设置有与所述开孔数量相对应的用于将对应重铁从圆盘上顶起的顶出导杆；

所述重铁下料机构包括压料板和设置在所述压料板外的橡胶盘，所述橡胶盘上设置有与所述开孔数量相对用的橡胶卡孔，所述橡胶盘的上方设置有与所述橡胶卡孔数量、位置相对应的下料杆。

前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述内盖上料工位包括传送带和设置在所述传送带一侧的机械抓手，所述机械抓手的下方设置有内盖定位机构和内盖旋转机构，其中，

所述内盖定位机构包括产品安装治具和设置在所述产品安装治具一侧的V型定位板，另一侧设置有一组光纤对射传感器，所述产品安装治具靠近所述光纤对射传感器处设置有可供光线穿过的通孔；

所述内盖旋转机构包括产品安装治具和用于驱动所述产品安装治具的伺服电机和联轴器。

前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述传送带与所述机械抓手之间还设置有通过翻转气缸驱动的翻转臂，所述翻转臂的端部设置有用于从传送带上吸取内盖的吸盘。

前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述传送带一侧设置有两组机械抓手，每组两个。

前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述重铁上料工位与喷胶工位之间设置有重铁有无检测工位。

前述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述喷胶工位与外盖上料工位之间设置有喷胶检测工位，所述喷胶检测工位包括用于检测胶温的胶温传感器和用于检测喷胶是否合格的CCD相机。

本实用新型的有益效果是：通过对各个组装工位设计成为自动化作业，大大提高了组装效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型一种粉盒外盖自动组装装置的结构示意图；