[实用新型]一种粉盒外盖自动组装装置

权利要求书

1.一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：包括机台和设置在所述机台上、可相对其转动的转盘，所述机台上、沿所述转盘的周线依次设置有内盖上料工位（10）、重铁上料工位（20）、喷胶工位（40）、外盖上料工位（60）、压合工位（70）和下料工位（80），其中，

所述重铁上料工位（20）包括料盘（21）、圆盘上料机构（22）、重铁下料机构（23），所述料盘（21）和圆盘上料机构（22）之间通过直振轨道（24）相连接；

所述圆盘上料机构（22）包括底座（221）和设置在所述底座（221）内、可以其中心为转轴转动的圆盘（222），所述底座（221）上设置有一个与所述直振轨道（24）出料口相连通的开口，所述圆盘（222）上沿其边缘处等间距设置有多个用于放入重铁的开孔，所述圆盘（222）的下方设置有与所述开孔数量相对应的用于将对应重铁从圆盘（222）上顶起的顶出导杆（223）；

所述重铁下料机构（23）包括压料板（231）和设置在所述压料板（231）外的橡胶盘（232），所述橡胶盘（232）上设置有与所述开孔数量相对用的橡胶卡孔（233），所述橡胶盘（232）的上方设置有与所述橡胶卡孔（233）数量、位置相对应的下料杆。

2.根据权利要求1所述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述内盖上料工位（10）包括传送带（11）和设置在所述传送带（11）一侧的机械抓手（13），所述机械抓手（13）的下方设置有内盖定位机构和内盖旋转机构，其中，

所述内盖定位机构包括产品安装治具和设置在所述产品安装治具（16）一侧的V型定位板（14），另一侧设置有一组光纤对射传感器（15），所述产品安装治具靠近所述光纤对射传感器（15）处设置有可供光线穿过的通孔（161）；

所述内盖旋转机构包括产品安装治具和用于驱动所述产品安装治具的伺服电机（18）和联轴器（19）。

3.根据权利要求2所述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述传送带（11）与所述机械抓手（13）之间还设置有通过翻转气缸驱动的翻转臂（12），所述翻转臂（12）的端部设置有用于从传送带（11）上吸取内盖的吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述传送带（11）一侧设置有两组机械抓手（13），每组两个。

5.根据权利要求1所述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述重铁上料工位（20）与喷胶工位（40）之间设置有重铁有无检测工位（30）。

6.根据权利要求1所述的一种粉盒外盖自动组装装置，其特征在于：所述喷胶工位（40）与外盖上料工位（60）之间设置有喷胶检测工位（50），所述喷胶检测工位（50）包括用于检测胶温的胶温传感器（51）和用于检测喷胶是否合格的CCD相机。