[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型公开一种上料机构，所述装置包括底板、设置在底板上的导轨以及通过滑块与导轨相连接的第一支架和第二支架，所述第一支架上设有通过链轮电机驱动的第一链条，所述第二支架上设有链轮电机驱动的第二链条，第二支架左侧设有第一传感器，所述第一支架右侧设有挡料组件，所述挡料组件右侧设有推料组件，与所述推料组件位置相对应处设有定位组件，所述推料组件将工件推料到定位组件内，并通过定位组件内的第一定位板和第二定位板将工件定位，该装置通过挡料组件控制上料速度，并由推料组件将工件推到定位组件内，再由定位组件将工件精确定位以便后续抓取装置抓取，通过上述组件的组合，完成自动上料工序。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体地涉及一种上料机构。

背景技术

传统加工中，工件的上料通过工人手工实现，不仅工人劳动强度大，生产效率低，废品率高，而且一个工人只能操作一台机器，生产成本也较高，在经济和科技高速发展的今天，传统的上料装置越来越不适应大规模现代化生产。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种上料机构，所述上料机构包括底板、设置在底板上的导轨以及通过滑块与导轨相连接的第一支架和第二支架，所述第一支架上设有通过链轮电机驱动的第一链条，所述第二支架上设有链轮电机驱动的第二链条，第二支架左侧设有第一传感器，所述第一支架右侧设有挡料组件，所述挡料组件右侧设有推料组件，与所述推料组件位置相对应处设有定位组件，所述推料组件将工件推料到定位组件内，并通过定位组件内的第一定位板和第二定位板将工件定位。

进一步地，所述推料组件包括固定在第一支架上的安装板，所述安装板上设有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆与挡料连接板相连接，所述挡料连接板一侧设有第一挡料板，所述挡料连接板另一侧设有第二挡料板。

进一步地，所述推料组件包括第三传感器以及通过链轮电机驱动的第三链条，所述第三链条上插接有多个推料板。

进一步地，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与定位连接板相连接，所述定位连接板上设有第一定位板和第二定位板，所述第一支架上靠近第一定位板的位置设有第一到位传感器，所述第一支架上靠近第二定位板的位置设有第二到位传感器。

进一步地，所述第一支架均与第一螺杆和第二螺杆相连接，所述第二支架均与第一螺杆和第二螺杆相连接，所述第一螺杆和第二螺杆通过第四链条相连接。

有益效果：

本实用新型提供的上料机构，该装置通过推料组件将工件推到定位组件内，再由定位组件将工件精确定位以便后续抓取装置抓取，通过上述组件的组合，完成自动上料工序。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-底板、2-导轨、3-滑块、4-第一支架、5-第二支架、6- 第一链条、7-第二链条、8-第一传感器、9-挡料组件、91-安装板、 92-挡料气缸、93-挡料连接板、94-第一挡料板、95-第二挡料板、10- 推料组件、101-第三传感器、102-第三链条、103-推料板、11-定位组件、111-第一定位板、112-第二定位板、113-定位气缸、114-定位连接板、115-第一到位传感器、116-第二到位传感器、12-第一螺杆、 13-第二螺杆、14-第四链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。