[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，所述上料机构包括底板(1)、设置在底板(1)上的导轨(2)以及通过滑块(3)与导轨(2)相连接的第一支架(4)和第二支架(5)，所述第一支架(4)上设有通过链轮电机驱动的第一链条(6)，所述第二支架(5)上设有链轮电机驱动的第二链条(7)，第二支架(5)左侧设有第一传感器(8)，所述第一支架(4)右侧设有挡料组件(9)，所述挡料组件(9)右侧设有推料组件(10)，与所述推料组件(10)位置相对应处设有定位组件(11)，所述推料组件(10)将工件推料到定位组件(11)内，并通过定位组件(11)内的第一定位板(111)和第二定位板(112)将工件定位。

2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述挡料组件(9)包括固定在第一支架(4)上的安装板(91)，所述安装板(91)上设有挡料气缸(92)，所述挡料气缸(92)的活塞杆与挡料连接板(93)相连接，所述挡料连接板(93)一侧设有第一挡料板(94)，所述挡料连接板(93)另一侧设有第二挡料板(95)。

3.如权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述推料组件(10)包括第三传感器(101)以及通过链轮电机驱动的第三链条(102)，所述第三链条(102)上插接有多个推料板(103)。

4.如权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述定位组件(11)包括定位气缸(113)，所述定位气缸(113)的活塞杆与定位连接板(114)相连接，所述定位连接板(114)上设有第一定位板(111)和第二定位板(112)，所述第一支架(4)上靠近第一定位板(111)的位置设有第一到位传感器(115)，所述第一支架(4)上靠近第二定位板(112)的位置设有第二到位传感器(116)。

5.如权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述第一支架(4)均与第一螺杆(12)和第二螺杆(13)相连接，所述第二支架(5)均与第一螺杆(12)和第二螺杆(13)相连接，所述第一螺杆(12)和第二螺杆(13)通过第四链条(14)相连接。