[实用新型]一种智能新型巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能新型巡检机器人，包括安装座和壳体，所述安装座安装在壳体的上端外壁上，所述安装座靠左侧的上端设置有可见光摄像机，所述安装座靠右侧的上端设置有红外热像仪，所述红外热像仪和可见光摄像机之间设置有补光灯，所述壳体的右端外壁上设置有把手，所述壳体靠四角处的外壁上设置有驱动轮，机器人具备实时图像远传和双向语音传输功能，可实现就地或远程视频巡视和作业指导，本实用新型巡检机器人能正确接收本地监控和远程集控系统的控制指令，实现云台转动、车体运动、自动充电和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；能正确检测机器人本体的各类预警和告警信息，并可靠上报，具有很好的实用性能。

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种智能新型巡检机器人。

背景技术

巡检机器人及系列化平台是智能机器人产业化发展的重点项目之一，主要用于满足变电站巡检、危险和重要区域巡逻等领域的需求，系列化平台可拓展为自主导航全地形车、智能靶车、搬运机器人等产品，巡逻机器人是能够在室外环境中辅助或代替人力全天候执行自主巡逻和监视任务的机器人。

现有的巡检机器人技术存在以下问题：目前，在对变电站进行巡检的工作中，采用人工的方式进行巡检，容易出现数据记录错误，造成误报，人工巡检成本巨大，巡检安全系数低且效率偏低，而对于现有的巡检机器人来说，可以替代人工巡检中出现的各种困难问题，但，现有的巡检机器人在外界工作时，当天气下雨时，雨水在不停的冲刷时，已进入机器内部造成机器损伤，并且，现有的巡检机器人的防撞护栏设计较为不便和性能较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能新型巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的巡检机器人在外界工作时，当天气下雨时，雨水在不停的冲刷时，已进入机器内部造成机器损伤，并且，现有的巡检机器人的防撞护栏设计较为不便和性能较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能新型巡检机器人，包括安装座和壳体，所述安装座安装在壳体的上端外壁上，所述安装座靠左侧的上端设置有可见光摄像机，所述安装座靠右侧的上端设置有红外热像仪，所述红外热像仪和可见光摄像机之间设置有补光灯，所述壳体的右端外壁上设置有把手，所述壳体靠四角处的外壁上设置有驱动轮，所述壳体靠后侧的上端外壁上设置有激光传感器，所述激光传感器左右侧的壳体上设置有天线杆，所述壳体前后端外壁上设置有防护装置，所述壳体的上端外壁上设置有安装架，所述安装架的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有雨伞，所述防护装置上设置有外杆，所述外杆设置在壳体的内部，所述外杆的内部设置有内筒，所述内筒的正前方设置有防撞架，所述防撞架和内筒之间通过内杆固定连接，所述内筒的内部设置有弹簧，所述补光灯通过内部电源电性连接。

优选的，所述把手共设置有四个，四个所述把手和壳体之间通过螺母固定连接。

优选的，所述安装架和雨伞之间通过安装槽固定连接，所述安装槽和雨伞之间通过紧固螺母固定连接。

优选的，所述防撞架共设置有两个，两个所述防撞架的外壁上设置有橡胶垫，所述橡胶垫和防撞架之间通过粘胶固定连接。

优选的，所述内筒和内杆的圆周外壁上均设置有凸起块，所述内杆和内筒之间通过弹簧固定连接。

优选的，所述内筒套接在外杆的圆周内部，所述外杆和内筒之间通过紧固螺丝固定连接。

与现有巡检机器人技术相比，本实用新型提供了一种智能新型巡检机器人，具备以下有益效果：