[实用新型]一种智能新型巡检机器人

权利要求书

1.一种智能新型巡检机器人，包括安装座(6)和壳体(7)，其特征在于：所述安装座(6)安装在壳体(7)的上端外壁上，所述安装座(6)靠左侧的上端设置有可见光摄像机(4)，所述安装座(6)靠右侧的上端设置有红外热像仪(5)，所述红外热像仪(5)和可见光摄像机(4)之间设置有补光灯(3)，所述壳体(7)的右端外壁上设置有把手(8)，所述壳体(7)靠四角处的外壁上设置有驱动轮(9)，所述壳体(7)靠后侧的上端外壁上设置有激光传感器(2)，所述激光传感器(2)左右侧的壳体(7)上设置有天线杆(1)，所述壳体(7)前后端外壁上设置有防护装置(12)，所述壳体(7)的上端外壁上设置有安装架(10)，所述安装架(10)的内部设置有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部设置有雨伞(11)，所述防护装置(12)上设置有外杆(15)，所述外杆(15)设置在壳体(7)的内部，所述外杆(15)的内部设置有内筒(16)，所述内筒(16)的正前方设置有防撞架(17)，所述防撞架(17)和内筒(16)之间通过内杆(19)固定连接，所述内筒(16)的内部设置有弹簧(20)，所述补光灯(3)通过内部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能新型巡检机器人，其特征在于：所述把手(8)共设置有四个，四个所述把手(8)和壳体(7)之间通过螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能新型巡检机器人，其特征在于：所述安装架(10)和雨伞(11)之间通过安装槽(14)固定连接，所述安装槽(14)和雨伞(11)之间通过紧固螺母(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能新型巡检机器人，其特征在于：所述防撞架(17)共设置有两个，两个所述防撞架(17)的外壁上设置有橡胶垫(18)，所述橡胶垫(18)和防撞架(17)之间通过粘胶固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能新型巡检机器人，其特征在于：所述内筒(16)和内杆(19)的圆周外壁上均设置有凸起块，所述内杆(19)和内筒(16)之间通过弹簧(20)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能新型巡检机器人，其特征在于：所述内筒(16)套接在外杆(15)的圆周内部，所述外杆(15)和内筒(16)之间通过紧固螺丝固定连接。