[实用新型]一种数控机床用机械爪

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用机械爪，包括底座，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有同一个螺杆，底座的一侧螺纹固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并与螺杆的一端固定连接，第一槽的底部内壁上滑动安装有移动座，移动座螺纹套设在螺杆上，移动座的顶部延伸至底座的上方并固定安装有第一推杆电机，移动座的两侧顶部均固定安装有L形定位杆，两个L形定位杆对称设置，两个L形定位杆上滑动套设有同一个移动板。本实用新型设计合理，操作方便，便于对两个夹板的位置进行多方位调节，进而使得两个夹板可以对不同方位的零件进行快速取放，满足使用需求，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种数控机床用机械爪。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，在数控机床对零件进行加工的过程中，需要对零件进行取放。

现有的数控机床多是采用人工拿取的方式进行加工，这种操作方式危险性较高，数控机床内部的元件容易对人体造成伤害，对工人的安全威胁较高，工作效果不好，也有部分使用机械爪进行抓取，但是现有的机械爪不便于多方位调节，进而容易造成零件取放的位置比较单一，不便于对多工位的零件进行取放，工作效率低，不能满足使用需求，因此我们提出了一种数控机床用机械爪用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床用机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种数控机床用机械爪，包括底座，所述底座的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有同一个螺杆，底座的一侧螺纹固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并与螺杆的一端固定连接，第一槽的底部内壁上滑动安装有移动座，移动座螺纹套设在螺杆上，移动座的顶部延伸至底座的上方并固定安装有第一推杆电机，移动座的两侧顶部均固定安装有L形定位杆，两个L形定位杆对称设置，L形定位杆的顶端固定安装有限位块，两个L形定位杆上滑动套设有同一个移动板，第一推杆电机的输出轴顶端与移动板的底部固定安装，移动板的顶部螺纹固定有第二驱动电机，第二驱动电机的上方设有圆板，第二驱动电机的输出轴顶端与圆板的底部固定安装，圆板的一侧固定安装有安装板，安装板的底部开设有第二槽，第二槽的顶部内壁上滑动安装有两个夹板，两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有齿板，两个齿板交错设置，第二槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个齿轮，齿轮位于两个齿板之间，齿轮与两个齿板相啮合，两个夹板相互靠近的一侧之间固定安装有同一个弹簧，安装板的一侧底部螺纹固定有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴延伸至第二槽内并与两个夹板中的一个夹板远离另一个夹板的一侧固定安装，夹板的一侧开设有第一通孔，第一通孔与对应的齿板相适配。

优选的，两个夹板相互靠近的一侧均粘接固定有弹性防滑胶皮。

优选的，所述移动座的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接。

优选的，所述安装板的底部固定安装有U形定位杆，两个夹板均滑动套设在U形定位杆上。

优选的，所述第一槽的底部内壁上固定安装有第一T形滑轨，移动座的底部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与第一T形滑槽滑动连接。

优选的，所述第二槽的顶部内壁上固定安装有第二T形滑轨，夹板的顶部开设有两侧均为开口设置的第二T形滑槽，两个第二T形滑槽均与第二T形滑轨滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：