[实用新型]一种数控机床用机械爪

权利要求书

1.一种数控机床用机械爪，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有第一槽，第一槽的两侧内壁之间转动安装有同一个螺杆（2），底座（1）的一侧螺纹固定有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至第一槽内并与螺杆（2）的一端固定连接，第一槽的底部内壁上滑动安装有移动座（3），移动座（3）螺纹套设在螺杆（2）上，移动座（3）的顶部延伸至底座（1）的上方并固定安装有第一推杆电机（5），移动座（3）的两侧顶部均固定安装有L形定位杆（4），两个L形定位杆（4）对称设置，L形定位杆（4）的顶端固定安装有限位块（6），两个L形定位杆（4）上滑动套设有同一个移动板（9），第一推杆电机（5）的输出轴顶端与移动板（9）的底部固定安装，移动板（9）的顶部螺纹固定有第二驱动电机（7），第二驱动电机（7）的上方设有圆板（8），第二驱动电机（7）的输出轴顶端与圆板（8）的底部固定安装，圆板（8）的一侧固定安装有安装板（10），安装板（10）的底部开设有第二槽（11），第二槽（11）的顶部内壁上滑动安装有两个夹板（12），两个夹板（12）相互靠近的一侧均固定安装有齿板（14），两个齿板（14）交错设置，第二槽（11）的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有同一个齿轮（15），齿轮（15）位于两个齿板（14）之间，齿轮（15）与两个齿板（14）相啮合，两个夹板（12）相互靠近的一侧之间固定安装有同一个弹簧（13），安装板（10）的一侧底部螺纹固定有第二推杆电机（16），第二推杆电机（16）的输出轴延伸至第二槽（11）内并与两个夹板（12）中的一个夹板（12）远离另一个夹板（12）的一侧固定安装，夹板（12）的一侧开设有第一通孔（17），第一通孔（17）与对应的齿板（14）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于，两个夹板（12）相互靠近的一侧均粘接固定有弹性防滑胶皮。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于，所述移动座（3）的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆（2）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于，所述安装板（10）的底部固定安装有U形定位杆，两个夹板（12）均滑动套设在U形定位杆上。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于，所述第一槽的底部内壁上固定安装有第一T形滑轨，移动座（3）的底部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与第一T形滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械爪，其特征在于，所述第二槽（11）的顶部内壁上固定安装有第二T形滑轨，夹板（12）的顶部开设有两侧均为开口设置的第二T形滑槽，两个第二T形滑槽均与第二T形滑轨滑动连接。