[实用新型]一种袋装粉末机器人上下料工作站

说明书

本实用新型公开了一种袋装粉末机器人上下料工作站，包括机架和机械手，所述机架上表面贯穿安装有注料斗，所述注料斗内部通过切割轴安装有切割盘，所述机架上设置有用于驱动所述切割轴旋转的驱动件；所述机械手的工作端连接有抓取组件，用于配合所述机械手进行原料袋的抓取移动。有益效果在于：通过机械手配合抓取组件能够实现袋装原料的抓取和移动，通过切割盘对包装袋进行切割，实现袋装粉末原料的自动上料，降低操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，改善生产环境。

技术领域

本实用新型涉及袋装粉末上下料装置技术领域，具体涉及一种袋装粉末机器人上下料工作站。

背景技术

在加工生产过程中，常需要进行袋装粉末状原料的上下料。传统解决方法为：人工将原料袋搬运至料框，通过刀具织物袋划开，然后将原料倒入料框，人工上下料劳动强度大、工作环境差、容易粉尘污染影响身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种袋装粉末机器人上下料工作站，以解决现有技术中人工将原料袋搬运至料框，通过刀具织物袋划开，然后将原料倒入料框，人工上下料劳动强度大、工作环境差、容易粉尘污染影响身体健康等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案通过机械手配合抓取组件能够实现袋装原料的抓取和移动，通过切割盘对包装袋进行切割，实现袋装粉末原料的自动上料，降低操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，改善生产环境等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种袋装粉末机器人上下料工作站，包括机架和机械手，所述机架上表面贯穿安装有注料斗，所述注料斗内部通过切割轴安装有切割盘，所述机架上设置有用于驱动所述切割轴旋转的驱动件；

所述机械手的工作端连接有抓取组件，用于配合所述机械手进行原料袋的抓取移动。

采用上述一种袋装粉末机器人上下料工作站，装置工作时，通过所述机械手带动所述抓取组件移动至粉末原料袋上方，通过所述抓取组件抓取原料袋，所述机械手带动所述抓取组件移动至所述注料斗上方，所述驱动件通过所述切割轴带动所述切割盘旋转，通过所述切割盘对原料袋进行切割，使原料袋内部的原料落入所述注料斗内部，装置能够实现袋装粉末原料的自动上料，降低操作人员的劳动强度，有助于提高生产效率，改善生产环境。

作为优选，所述抓取组件包括承载板，所述承载板底面四角连接有安装座，沿着所述承载板长度方向分布的两个所述安装座之间转动连接有抓取转轴，所述安装座内部设置有安装腔，所述安装腔贯穿所述安装座的底面以及所述安装座靠近所述承载板中线的侧面，所述抓取转轴的两端贯穿所述安装座，所述抓取转轴位于所述安装腔内部的外侧连接有抓取钩，所述承载板上表面安装有抓取气缸，所述抓取气缸共有两个，且两个所述抓取气缸的输出端均铰接有传动杆，两根所述传动杆远离所述抓取气缸的端部均贯穿所述承载板且分别与两根所述抓取转轴相连接，所述抓取气缸通过所述传动杆驱动所述抓取转轴旋转使所述抓取钩旋出或者旋入所述安装腔内部。

作为优选，所述承载板表面贯穿设置有两个通槽，两个所述通槽分别位于两根所述抓取转轴上方，用于贯穿所述传动杆。

作为优选，所述抓取钩与所述安装腔间隙配合。

作为优选，所述承载板上表面连接有法兰，用于连接所述机械手的工作端。

作为优选，所述注料斗上表面连接有遮挡板，所述遮挡板倾斜设置，且所述遮挡板的上部靠近所述注料斗的轴线。

作为优选，所述驱动件为电机，所述驱动件安装在所述机架上表面，且所述驱动件的输出端与所述切割轴相连接。

作为优选，所述驱动件为电机，所述驱动件安装在所述机架内顶部，所述驱动件的工作端和所述切割轴的端部均安装有带轮，两个所述带轮之间传动连接有传动带，所述传动带贯穿所述机架表面。