[实用新型]一种袋装粉末机器人上下料工作站

权利要求书

1.一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：包括机架(4)和机械手(1)，所述机架(4)上表面贯穿安装有注料斗(5)，所述注料斗(5)内部通过切割轴(7)安装有切割盘(8)，所述机架(4)上设置有用于驱动所述切割轴(7)旋转的驱动件(3)；

所述机械手(1)的工作端连接有抓取组件(2)，用于配合所述机械手(1)进行原料袋的抓取移动。

2.根据权利要求1所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述抓取组件(2)包括承载板(202)，所述承载板(202)底面四角连接有安装座(204)，沿着所述承载板(202)长度方向分布的两个所述安装座(204)之间转动连接有抓取转轴(205)，所述安装座(204)内部设置有安装腔(208)，所述安装腔(208)贯穿所述安装座(204)的底面以及所述安装座(204)靠近所述承载板(202)中线的侧面，所述抓取转轴(205)的两端贯穿所述安装座(204)，所述抓取转轴(205)位于所述安装腔(208)内部的外侧连接有抓取钩(209)，所述承载板(202)上表面安装有抓取气缸(207)，所述抓取气缸(207)共有两个，且两个所述抓取气缸(207)的输出端均铰接有传动杆(206)，两根所述传动杆(206)远离所述抓取气缸(207)的端部均贯穿所述承载板(202)且分别与两根所述抓取转轴(205)相连接，所述抓取气缸(207)通过所述传动杆(206)驱动所述抓取转轴(205)旋转使所述抓取钩(209)旋出或者旋入所述安装腔(208)内部。

3.根据权利要求2所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述承载板(202)表面贯穿设置有两个通槽(203)，两个所述通槽(203)分别位于两根所述抓取转轴(205)上方，用于贯穿所述传动杆(206)。

4.根据权利要求2所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述抓取钩(209)与所述安装腔(208)间隙配合。

5.根据权利要求2所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述承载板(202)上表面连接有法兰(201)，用于连接所述机械手(1)的工作端。

6.根据权利要求1所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述注料斗(5)上表面连接有遮挡板(6)，所述遮挡板(6)倾斜设置，且所述遮挡板(6)的上部靠近所述注料斗(5)的轴线。

7.根据权利要求1所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述驱动件(3)为电机，所述驱动件(3)安装在所述机架(4)上表面，且所述驱动件(3)的输出端与所述切割轴(7)相连接。

8.根据权利要求1所述一种袋装粉末机器人上下料工作站，其特征在于：所述驱动件(3)为电机，所述驱动件(3)安装在所述机架(4)内顶部，所述驱动件(3)的工作端和所述切割轴(7)的端部均安装有带轮，两个所述带轮之间传动连接有传动带，所述传动带贯穿所述机架(4)表面。