[实用新型]一种机器人组装用多方位旋转定位平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人组装用多方位旋转定位平台，包括支撑台，所述支撑台的下侧固定连接有底座，所述支撑台的上侧转动设置有呈圆柱体形状的转台，所述转台的外侧边沿开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个角度标识槽，所述支撑台的外侧安装有用于配合卡槽对转台进行位置卡定的卡齿部件，所述支撑台与所述转台之间设置有挡尘结构，通过转台外侧边沿设置有的角度标识槽可以实现对转台的角度进行确定，卡齿部件配合卡槽便于对转台旋转后的位置卡定，转动握柄便于对转台的角度进行转动调节，第一轴承和第二轴承配合便于对转台的转动支撑。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种机器人组装用多方位旋转定位平台。

背景技术

随着工业装备技术的快速发展，各种工业装备零部件已广泛应用于工业设施的方方面面，旋转平台是机器人及自动化设备当中不可或缺的基础部件之一，但是现有使用的旋转定位平台操作不便，无法实现对转台角度进行确定，不便于对转台旋转后的位置卡定。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人组装用多方位旋转定位平台，具有可以实现对转台角度进行确定，便于对转台旋转后的位置卡定等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种机器人组装用多方位旋转定位平台，包括支撑台，所述支撑台的下侧固定连接有底座，所述支撑台的上侧转动设置有呈圆柱体形状的转台，所述转台的外侧边沿开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个角度标识槽，所述支撑台的外侧安装有用于配合卡槽对转台进行位置卡定的卡齿部件，所述支撑台与所述转台之间设置有挡尘结构。

作为优选，所述卡齿部件包括转杆，所述转杆的下端通过铰接座铰接连接至支撑台上，所述转杆的上端固定连接有用于配合卡槽的卡齿，所述转杆的中部与支撑台之间通过拉力弹簧彼此连接。在拉力弹簧位于最小行程时，卡齿卡接在卡槽内，实现对转台的卡定。

作为优选，所述拉力弹簧固定安装在支撑台对应位置开设有的嵌槽内。

作为优选，所述转杆的外部一侧固定设置有把手。

作为优选，所述转台的下侧固定连接有与其共中轴线的转轴，所述转轴的下端转动连接至支撑台上侧开设有的转槽内，所述转轴的外侧与转槽内侧壁之间设置有第一轴承，所述转轴的底部与转槽内部底面之间设置有第二轴承。

作为优选，所述挡尘结构包括与转轴共中轴线的回转挡板，所述回转挡板的下侧固定连接至支撑台上表面，所述回转挡板的上侧延伸至转台下侧开设有的回转凹槽内。

作为优选，所述底座的外侧边沿开设有两个以上安装孔。

作为优选，所述转动握柄通过连接肋与转台彼此固定连接。

有益效果在于：通过转台外侧边沿设置有的角度标识槽可以实现对转台的角度进行确定，卡齿部件配合卡槽便于对转台旋转后的位置卡定，转动握柄便于对转台的角度进行转动调节，第一轴承和第二轴承配合便于对转台的转动支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型图1的左视图；

图3是本实用新型图1的A-A剖面图；

图4是本实用新型图1的B-B剖面图；

图5是本实用新型图1的立体图；