[实用新型]一种机器人组装用多方位旋转定位平台有效
| 申请号: | 201922470709.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN211729061U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
| 发明(设计)人: | 李冰;贺晓朋;张银龙;段玉合 | 申请(专利权)人: | 洛阳汇德智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00;B25H1/14 |
| 代理公司: | 深圳贝谷知识产权代理事务所(普通合伙) 44635 | 代理人: | 范福涛 |
| 地址: | 471000 河南省洛阳市洛阳片区秦岭东路*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 组装 多方位 旋转 定位 平台 | ||
1.一种机器人组装用多方位旋转定位平台,其特征在于:包括支撑台(1),所述支撑台(1)的下侧固定连接有底座(2),所述支撑台(1)的上侧转动设置有呈圆柱体形状的转台(3),所述转台(3)的外侧边沿开设有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个角度标识槽(7),所述支撑台(1)的外侧安装有用于配合卡槽(6)对转台(3)进行位置卡定的卡齿部件(4),所述支撑台(1)与所述转台(3)之间设置有挡尘结构。
2.根据权利要求1所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台,其特征在于:所述卡齿部件(4)包括转杆(4a),所述转杆(4a)的下端通过铰接座(4e)铰接连接至支撑台(1)上,所述转杆(4a)的上端固定连接有用于配合卡槽(6)的卡齿(4d),所述转杆(4a)的中部与支撑台(1)之间通过拉力弹簧(4b)彼此连接。
3.根据权利要求2所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台,其特征在于:所述拉力弹簧(4b)固定安装在支撑台(1)对应位置开设有的嵌槽(12)内。
4.根据权利要求2所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台,其特征在于:所述转杆(4a)的外部一侧固定设置有把手(4c)。
5.根据权利要求1所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台,其特征在于:所述转台(3)的下侧固定连接有与其共中轴线的转轴(11),所述转轴(11)的下端转动连接至支撑台(1)上侧开设有的转槽(14)内,所述转轴(11)的外侧与转槽(14)内侧壁之间设置有第一轴承(10),所述转轴(11)的底部与转槽(14)内部底面之间设置有第二轴承(13)。
6.根据权利要求1所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台,其特征在于:所述挡尘结构包括与转轴(11)共中轴线的回转挡板(5),所述回转挡板(5)的下侧固定连接至支撑台(1)上表面,所述回转挡板(5)的上侧延伸至转台(3)下侧开设有的回转凹槽(9)内。
7.根据权利要求1所述一种机器人组装用多方位旋转定位平台,其特征在于:所述底座(2)的外侧边沿开设有两个以上安装孔(15)。
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