[实用新型]一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置

说明书

本实用新型公开了一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，包括主机体，所述主机体的上部分别固定连接有第一减震支撑机构和第二减震支撑机构，所述第一减震支撑机构的上部固定连接有第一轮毂固定框体，本实用新型带有第一减震支撑机构和第二减震支撑机构，第一减震支撑机构和第二减震支撑机构的结构相同，能够起到减震的作用，第一从动轮和第二从动轮上均设有凹槽，用于与高压线卡接，第二从动轮的下部固定连接有传动杆，传动杆可以收集下坡时的能量，并通过蜗轮、蜗杆对发电机进行功能，所述主机体的内部设有蓄电池，用于储存能量，起到节约能源的作用。

技术领域

本实用新型涉及能量回收技术领域，具体为一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置。

背景技术

为了保证高压输电线安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行检修。高压输电线的巡检检查对保护电网的安全是非常必要的，高压输电线分布广泛，部分地区地理环境较为复杂，人工巡检方式由于劳动强度大，巡检精度低，已经不再适用，因此使用了高压巡检机器人的方式。

但是现有的高压巡检机器人不带有能量回收装置，为此，我们推出一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，包括主机体，所述主机体的上部分别固定连接有第一减震支撑机构和第二减震支撑机构，所述第一减震支撑机构的上部固定连接有第一轮毂固定框体，所述第二减震支撑机构的上部固定连接有第二轮毂固定框体，所述第一轮毂固定框体的内部转动连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第二从动轮的下部固定连接有传动杆，所述主机体的内部设有隔板，所述传动杆的下端通过轴承与隔板转动连接，所述传动杆的外侧焊接有蜗轮，所述隔板的上部固定连接有发电机，所述发电机的主轴左端焊接有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述主机体的内部设有蓄电池。

优选的，所述第二轮毂固定框体的内部设有主动轮，所述第二轮毂固定框体的上部固定连接有减速电机。

优选的，所述主动轮的上部通过联轴器与减速电机的输出轴焊接。

优选的，所述传动杆包括第一套筒和光滑杆。

优选的，所述光滑杆的左端焊接有滑块，所述第一套筒的内部设有滑槽。

优选的，所述第一减震支撑机构包括第二套筒，所述第二套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端焊接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带有第一减震支撑机构和第二减震支撑机构，第一减震支撑机构和第二减震支撑机构的结构相同，能够起到减震的作用，第一从动轮和第二从动轮上均设有凹槽，用于与高压线卡接，第二从动轮的下部固定连接有传动杆，传动杆可以收集下坡时的能量，并通过蜗轮、蜗杆对发电机进行功能，所述主机体的内部设有蓄电池，用于储存能量，起到节约能源的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一减震支撑机构结构示意图；

图3为本实用新型传动杆结构示意图。

图中：1、主机体；2、隔板；3、蓄电池；4、蜗杆；5、发电机；6、蜗轮；7、传动杆；71、光滑杆；72、第一套筒；73、滑槽；74、滑块；8、第二从动轮；9、第一减震支撑机构；91、第二套筒；92、滑杆；93、弹簧；10、第一从动轮；11、第一轮毂固定框体；12、第二轮毂固定框体；13、主动轮；14、减速电机；15、联轴器；16、第二减震支撑机构。

具体实施方式