[实用新型]一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置有效
| 申请号： | 201922468345.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211183705U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄益秀 | 申请（专利权）人： | 启东继源电气有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/18 | 分类号： | H02K7/18;F16F15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高压 巡检 机器人 动力 下坡 能量 回收 装置 | ||
1.一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)的上部分别固定连接有第一减震支撑机构(9)和第二减震支撑机构(16)，所述第一减震支撑机构(9)的上部固定连接有第一轮毂固定框体(11)，所述第二减震支撑机构(16)的上部固定连接有第二轮毂固定框体(12)，所述第一轮毂固定框体(11)的内部转动连接有第一从动轮(10)和第二从动轮(8)，所述第二从动轮(8)的下部固定连接有传动杆(7)，所述主机体(1)的内部设有隔板(2)，所述传动杆(7)的下端通过轴承与隔板(2)转动连接，所述传动杆(7)的外侧焊接有蜗轮(6)，所述隔板(2)的上部固定连接有发电机(5)，所述发电机(5)的主轴左端焊接有蜗杆(4)，所述蜗轮(6)与蜗杆(4)啮合，所述主机体(1)的内部设有蓄电池(3)。
2.根据权利要求1所述的一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，其特征在于：所述第二轮毂固定框体(12)的内部设有主动轮(13)，所述第二轮毂固定框体(12)的上部固定连接有减速电机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，其特征在于：所述主动轮(13)的上部通过联轴器(15)与减速电机(14)的输出轴焊接。
4.根据权利要求1所述的一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，其特征在于：所述传动杆(7)包括第一套筒(72)和光滑杆(71)。
5.根据权利要求4所述的一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，其特征在于：所述光滑杆(71)的左端焊接有滑块(74)，所述第一套筒(72)的内部设有滑槽(73)。
6.根据权利要求1所述的一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，其特征在于：所述第一减震支撑机构(9)包括第二套筒(91)，所述第二套筒(91)内滑动连接有滑杆(92)，所述滑杆(92)的下端焊接有弹簧(93)。
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