[实用新型]一种机器人用变位机

说明书

本实用新型属于一种机器人用变位机，包括底座，其特征在于在底座的中心设有一个异形凹糟，在异形凹槽中装一个伺服电机，在伺服电机的上端装有减速器，伺服电机的出轴与减速器的入轴连接传动，减速器的出轴端固定有圆盘，圆盘上均匀分布设有四个机器人调节安装孔；在圆盘的下端固定有耐磨圈，耐磨圈与底座之间装有导电装置。本实用新型实现了机器人方便灵活的转动进行工作，提高了焊接质量和效果，解决了人工翻转工件的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于一种变位机械，特别涉及一种机器人用变位机。

背景技术

目前，在焊接过程中，常采用焊接机器人对工件进行焊接，需对工件要进行转动、翻转等动作，以往是靠人工或一些翻转机构，存在的不足是机器人不能同步配合转动，影响焊接质量，效率低。人工翻转劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种由伺服电机控制的圆盘，在圆盘上装有机器人，结构简单、旋转灵活精确的一种机器人用变位机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种机器人用变位机，包括底座，其特征在于在底座的中心设有一个异形凹槽，在异形凹槽中装一个伺服电机，在伺服电机的上端装有减速器，伺服电机的出轴与减速器的入轴连接传动，减速器的出轴端固定有圆盘，圆盘上均匀分布设有四个机器人调节安装孔；在圆盘的下端固定有耐磨圈，耐磨圈与底座之间装有导电装置。

所述的导电装置，包括绝缘壳体，在绝缘壳体的中心孔中装有一个导电弹簧，导电弹簧上端与耐磨圈滑动接触，下端与底座接触，绝缘壳体下端固定一个壳体座，壳体座与底座固定连接。

本实用新型的有益效果是，该实用新型实现了机器人方便灵活的转动进行工作，提高了焊接质量和效果，解决了人工翻转工件的劳动强度。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是一种机器人用变位机的主视图；

图2是图1的俯视图。

图中：1-底座；1-1-异形凹槽；2-减速器；3-圆盘；3-1-机器人调节安装孔；3-2-耐磨圈；4-导电装置；4-1-绝缘壳体；4-2-导电弹簧；4-3-壳体座；5-伺服电机。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种机器人用变位机，包括底座1，其特征在于在底座1的中心设有一个异形凹槽1-1，在异形凹槽1-1中装一个伺服电机5，在伺服电机5的上端装有减速器2，伺服电机5的出轴与减速器2的入轴连接传动，减速器2的出轴端固定有圆盘3，圆盘3上均匀分布设有四个机器人调节安装孔3-1；在圆盘3的下端固定有耐磨圈3-2，耐磨圈3-2与底座1之间装有导电装置4。

所述的导电装置4，包括绝缘壳体4-1，在绝缘壳体4-1的中心孔中装有一个导电弹簧4-2，导电弹簧4-2上端与耐磨圈3-2滑动接触，下端与底座1接触，绝缘壳体4-1下端固定一个壳体座4-3，壳体座4-3与底座1固定连接。

该实用新型的设计原理及使用方法：所述的导电装置4，它的作用是一种对减速器2起保护作用，当机器人焊接时，防止电流从减速器2中的各零件通过，产生火花。工作时，首先将机器人用螺栓通过圆盘3上的机器人调节安装孔3-1固定好，接通电源，伺服电机5带动减速器2驱动圆盘3转动，即可对工件进行焊接。结构简单，操作方便。