[实用新型]一种机器人用变位机有效
| 申请号： | 201922468225.0 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN211840783U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 安玉奇;李泽东 | 申请（专利权）人： | 营口水晶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115000 辽宁省营口*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 变位 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人用变位机，包括底座(1)，其特征在于在底座(1)的中心设有一个异形凹槽(1-1)，在异形凹槽(1-1)中装一个伺服电机(5)，在伺服电机(5)的上端装有减速器(2)，伺服电机(5)的出轴与减速器(2)的入轴连接传动，减速器(2)的出轴端固定有圆盘(3)，圆盘(3)上均匀分布设有四个机器人调节安装孔(3-1)；在圆盘(3)的下端固定有耐磨圈(3-2)，耐磨圈(3-2)与底座(1)之间装有导电装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用变位机，其特征在于导电装置(4)，包括绝缘壳体(4-1)，在绝缘壳体(4-1)的中心孔中装有一个导电弹簧(4-2)，导电弹簧(4-2)上端与耐磨圈(3-2)滑动接触，下端与底座(1)接触，绝缘壳体(4-1)下端固定一个壳体座(4-3)，壳体座(4-3)与底座(1)固定连接。
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