[实用新型]伸缩节自动组装设备

说明书

本实用新型提供一种伸缩节自动组装设备，包括两条平行排列的底座传输带及上盖传输带，所述底座传输带及上盖传输带相邻工位设置有旋转装置，所述旋转装置相邻工位设有密封圈上料仓及内环上料仓；各工位之间配套机械手，所述旋转装置成品工位外侧还设有称重检测平台及分选工位，所述旋转装置成品工位与称重检测平台及分选工位之间通过成品卸料机械手运转成品物料；本实用新型采用平台桌面型圆盘驱动，实现了各工位之间的切换精准、零误差，各工位之间配套机械手精准完成组装，满足全套自动化生产的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩节自动组装设备，属于自动化机械领域。

背景技术

伸缩节主要用于PVC管道等，其主要结构如图2所示，包括上盖、底座、密封圈及内环，其组装方式，以底座为基础，依次组装密封圈及内环，最后旋紧；目前伸缩节主要是靠人工组装，工作效率低，如何实现伸缩节自动化组装是目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩节自动组装设备，能满足全套自动化生产的需求，多工位配套机械手精准完成组装。

上述的目的是通过以下技术方案实现的，一种伸缩节自动组装设备，包括两条平行排列的底座传输带及上盖传输带，所述底座传输带及上盖传输带相邻工位设置有旋转装置，所述旋转装置相邻工位设有密封圈上料仓及内环上料仓；所述底座传输带与旋转装置之间设置有底座上料机械手，用于将底座放置于旋转装置上，所述密封圈上料仓与旋转装置之间设置有密封圈上料机械手，用于将密封圈放置于旋转装置上，所述内环上料仓与旋转装置之间设置有内环上料机械手，用于将内环放置于旋转装置上；所述上盖传输带末端与旋转装置相邻，所述上盖传输带末端与旋转装置之间设置有上盖上料机械手及旋紧机械手，上盖上料机械手用于将上盖放置于旋转装置上，旋紧机械手用于旋紧上盖；所述旋转装置成品工位外侧还设有称重检测平台及分选工位，所述旋转装置成品工位与称重检测平台及分选工位之间通过成品卸料机械手运转成品物料。

作为优选，所述底座传输带及上盖传输带为链板传输带，输送平稳，链板与轮进行啮合传递动，输送精度高，有运动平稳可靠性较高噪音小的特点。

作为优选，所述旋转装置为旋转圆盘，所述旋转圆盘上沿圆周方向均匀设置有若干定位柱，用于底座的定位。

作为优选，所述旋转装置上还设有校正工作位，在组装过程中进行定位校正。

作为优选，所述内环上料仓还配置有内环出仓推移机构，将内环推出上料仓。

作为优选，所述密封圈上料机械手安装有内径式抓取真空吸头，用于抓取密封圈。

作为优选，所述内环上料机械手安装有内径式抓取三抓，用于抓取内环。

作为优选，所述上盖上料机械手安装有旋转式抓取夹具，用于抓取上盖。

本实用新型采用平台桌面型圆盘驱动，实现了各工位之间的切换精准、零误差，各工位之间配套机械手精准完成组装，满足全套自动化生产的需求。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：伸缩节的结构示意图；

图3：伸缩节底座装配结构示意图；

图4：伸缩节密封圈配结构示意图；

图5：伸缩节内环配结构示意图；

图6：伸缩节上盖配结构示意图；