[实用新型]伸缩节自动组装设备

权利要求书

1.一种伸缩节自动组装设备，其特征在于，包括两条平行排列的底座传输带及上盖传输带，所述底座传输带及上盖传输带相邻工位设置有旋转装置，所述旋转装置相邻工位设有密封圈上料仓及内环上料仓；所述底座传输带与旋转装置之间设置有底座上料机械手，用于将底座放置于旋转装置上，所述密封圈上料仓与旋转装置之间设置有密封圈上料机械手，用于将密封圈放置于旋转装置上，所述内环上料仓与旋转装置之间设置有内环上料机械手，用于将内环放置于旋转装置上；所述上盖传输带末端与旋转装置相邻，所述上盖传输带末端与旋转装置之间设置有上盖上料机械手及旋紧机械手，上盖上料机械手用于将上盖放置于旋转装置上，旋紧机械手用于旋紧上盖；所述旋转装置成品工位外侧还设有称重检测平台及分选工位，所述旋转装置成品工位与称重检测平台及分选工位之间通过成品卸料机械手运转成品物料。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩节自动组装设备，其特征在于，所述底座传输带及上盖传输带为链板传输带。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩节自动组装设备，其特征在于，所述旋转装置为旋转圆盘，所述旋转圆盘上沿圆周方向均匀设置有若干定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩节自动组装设备，其特征在于，所述旋转装置上还设有校正工作位。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩节自动组装设备，其特征在于，所述内环上料仓还配置有内环出仓推移机构。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩节自动组装设备，其特征在于，所述密封圈上料机械手还安装有内径式抓取真空吸头。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩节自动组装设备，其特征在于，所述内环上料机械手还安装有内径式抓取三抓。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩节自动组装设备，其特征在于，所述上盖上料机械手还安装有旋转式抓取夹具。