[实用新型]一种全自动磨削机构

说明书

本实用新型公开了一种全自动磨削机构，包括工作平台，在工作平台上设有上料装置、下料装置，以及依次设置在上料装置和下料装置之间的第一夹持装置、第一磨削装置、工件吸取单元、第二夹持装置和第二磨削装置，工件吸取单元设置在第二磨削装置上，第一夹持装置用于夹持工件供第一磨削装置磨削，第二夹持装置用于夹持工件供第二磨削装置磨削，第一夹持装置和第二夹持装置设置在第一磨削装置和第二磨削装置的前方，且第一夹持装置和第二夹持装置可在工作平台沿X轴方向移动，以实现工件在上料装置和下料装置之间的传送。因此，本实用新型具有能够实现全自动磨削的，工作量更小、能够节省人力、提高磨削效率，满足客户的大批量生产需求的优点。

技术领域

本实用新型涉及磨削设备领域，尤其涉及一种全自动磨削机构。

背景技术

磨削机，是一种利用高速旋转的砂轮等磨具对工件表面进行加工的切削设备。磨削用于加工各种工件的内外圆柱面、圆锥面和平面,以及螺纹、齿轮和花键等特殊、复杂的异形曲面工件。异形曲面工件由于其表面的不规则性，需要磨削的面是曲面或者边角处，曲面具有弧度，边角处空间狭小，而常用的磨削装置的磨削部均为水平布置，所以只能对平面进行磨削，难以对异形曲面零件进行磨削加工。

中国专利文献CN 107553276A公开了一种异形曲面磨削装置，包括机台、抽吸机构、磨削机构和传动机构，所述传动机构包括电动机、主动轮和张紧单元，所述电动机固定安装在机台上，主动轮与电动机的动力输出端固定连接，所述张紧单元包括长度可调的调节杆和张紧轮，所述调节杆水平安装的机台上，且调节杆的一端与机台固定连接，调节杆的另一端与张紧轮转动连接；所述磨削机构包括砂带、支撑杆和接触磨轮，所述支撑杆水平安装的机台上，且支撑杆的一端与机台固定连接，支撑杆的另一端与接触磨轮可拆卸连接，且主动轮、张紧轮和接触磨轮均竖直设置在同一水平面上；所述砂带与主动轮、主动轮和接触磨轮的侧壁接触；所述抽吸机构包括负压抽吸机、第一吸入管和第二吸入管，所述第一吸入管和第二吸入管均与负压抽吸机连通，所述第一吸入管远离负压抽吸机的一端与主动轮相对，第二吸入管远离负压抽吸机的一端与接触磨轮相对。

上述现有技术在实际使用的过程中仍然存在缺陷，第一，在打磨前，需要人工手动将工件安装在夹块上，然后才进行打磨，同样地，打磨完毕后，又需要人工手动将工件取下，因此需要有专人看着机台，才能实现工件打磨的顺利衔接，但是，这样一来不仅工作量大，而且需要的人力多，投入成本更高；此外，人工进行上下料，效率低，大大的影响磨削的效率。第二，此种结构每次只能对一个工件进行打磨，速度慢，效率低，难以满足客户的大批量的需求。第三，对于异形曲面零件的边角处，上述现有技术则无法顺利进行加工，使用具有局限性，通常对于边角处，都是要转换成人工手动打磨，不仅打磨效果参差不齐，存在较大差异性，而且工作量大且效率低，难以满足大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作量更小的，能够节省人力、提高磨削效率的全自动磨削机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：提供一种全自动磨削机构，包括工作平台，在所述工作平台上设有上料装置、下料装置，以及依次设置在所述上料装置和下料装置之间的第一夹持装置、第一磨削装置、工件吸取单元、第二夹持装置和第二磨削装置，所述上料装置用于将待加工的工件夹取至所述第一夹持装置以实现上料，所述下料装置用于将加工后的工件从所述第二夹持装置夹走以实现下料，所述工件吸取单元设置在所述第二磨削装置上，所述第一夹持装置用于夹持工件供第一磨削装置磨削，第二夹持装置用于夹持工件供第二磨削装置磨削，所述第一夹持装置和第二夹持装置排列设置在所述第一磨削装置和第二磨削装置的前方，且所述第一夹持装置和第二夹持装置可在所述工作平台沿X轴方向移动，以实现工件在上料装置和下料装置之间的传送。

作为本实用新型的改进，还包括用于检测待加工工件的检测装置，所述检测装置设置在所述上料装置的一侧，所述上料装置用于将待加工工件夹取至所述检测装置检测，检测合格后上料装置再将待加工工件夹取至所述第一夹持装置。