[实用新型]一种全自动磨削机构

权利要求书

1.一种全自动磨削机构，包括工作平台(1)，其特征在于，在所述工作平台(1)上设有上料装置(21)、下料装置(22)，以及依次设置在所述上料装置(21)和下料装置(22)之间的第一夹持装置(3)、第一磨削装置(4)、工件吸取单元(5)、第二夹持装置(6)和第二磨削装置(7)，所述上料装置(21)用于将待加工的工件夹取至所述第一夹持装置(3)以实现上料，所述下料装置(22)用于将加工后的工件从所述第二夹持装置(6)夹走以实现下料，所述工件吸取单元(5)设置在所述第二磨削装置(7)上，所述第一夹持装置(3)用于夹持工件供第一磨削装置(4)磨削，第二夹持装置(6)用于夹持工件供第二磨削装置(7)磨削，所述第一夹持装置(3)和第二夹持装置(6)排列设置在所述第一磨削装置(4)和第二磨削装置(7)的前方，且所述第一夹持装置(3)和第二夹持装置(6)可在所述工作平台(1)沿X轴方向移动，以实现工件在上料装置(21)和下料装置(22)之间的传送。

2.根据权利要求1所述的全自动磨削机构，其特征在于，还包括用于检测待加工工件的检测装置(8)，所述检测装置(8)设置在所述上料装置(21)的一侧，所述上料装置(21)用于将待加工工件夹取至所述检测装置(8)检测，检测合格后上料装置(21)再将待加工工件夹取至所述第一夹持装置(3)。

3.根据权利要求1或2所述的全自动磨削机构，其特征在于，所述第一磨削装置(4)包括支架(430)、安装在所述支架(430)上的砂带张紧组件、砂带(411)，以及安装于支架(430)上的若干个滚轮(421)，所述砂带(411)由所述砂带张紧组件张紧，若干个所述滚轮(421)位于砂带(411)的背面(412)侧，在所述滚轮(421)的表面沿滚轮(421)的周向设有第一凸起(424)，滚轮(421)可抵在砂带(411)的背面(412)上，使砂带(411)局部由背面(412)侧向正面(413)侧凹陷从而在砂带(411)的正面(413)侧形成可磨削工件的脊形凸起(414)。

4.根据权利要求3所述的全自动磨削机构，其特征在于，所述第二磨削装置(7)和第一磨削装置(4)结构相同。

5.根据权利要求3所述的全自动磨削机构，其特征在于，所述滚轮(421)表面在中间位置(426)沿轴向向滚轮的两端(425)呈曲面过渡。

6.根据权利要求5所述的全自动磨削机构，其特征在于，还包括第一动力源(423)和滚轮安装架(422)，若干个所述滚轮(421)可转动的安装在所述滚轮安装架(422)上，所述滚轮安装架(422)固定在所述支架(430)上，所述第一动力源(423)可驱动所述滚轮安装架(422)移动，从而使得滚轮(421)抵靠或者远离砂带(411)。

7.根据权利要求6所述的全自动磨削机构，其特征在于，所述滚轮安装架(422)包括底座(4221)和若干个滚轮安装座(4222)，所述滚轮(421)与所述滚轮安装座(4222)一一对应安装，所述滚轮安装座(4222)安装在所述底座(4221)上，且所述滚轮安装座(4222)可相对于所述底座(4221)滑动。

8.根据权利要求7所述的全自动磨削机构，其特征在于，所述底座(4221)上设有第四导轨或第四滑块(4223)，每个所述滚轮安装座(4222)上设有与所述第四导轨或第四滑块(4223)配合的第四滑块或第四导轨，通过第四导轨与第四滑块的配合从而实现滚轮安装座(4222)在底座(4221)上的滑动。

9.根据权利要求3所述的全自动磨削机构，其特征在于，还包括旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转平台(441)和第三动力源(442)，所述第一旋转平台(441)安装在所述支架(430)的背面，所述第三动力源(442)安装在所述第一旋转平台(441)的侧边，由第三动力源(442)驱动第一旋转平台(441)旋动，从而驱动支架(430)及其上的砂带(411)旋转。