[实用新型]一种管道焊接机器人用送丝装置

说明书

本实用新型公开了一种管道焊接机器人用送丝装置，包括安装框和外套筒，所述外套筒的底部螺纹插接有固定螺杆，所述固定螺杆的底部贯穿安装框的底部并延伸至安装框的外部，所述外套筒的顶部固定焊接有固定筒，所述固定筒的顶部活动插接有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有张紧轮，所述安装杆的底部与固定筒的内壁底部之间固定焊接有弹簧，所述安装框的一侧居中处开设有进料口，所述进料口的两端并位于安装框的侧壁设置有限位装置，本实用新型有效的解决了现有的管道焊接机器人用送丝装置不能够调节焊丝的张紧度，容易造成焊丝在输送过程中不稳定、不流畅的问题，影响对工件的焊接质量的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种管道焊接机器人用送丝装置。

背景技术

在管道焊接的过程中需要使用到焊丝，焊丝通过丝轮送进，导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、现有的管道焊接机器人用送丝装置不能够调节焊丝的张紧度，容易造成焊丝在输送过程中不稳定、不流畅的问题，影响对工件的焊接质量。

2、现有的管道焊接机器人用送丝装置的焊丝是缠绕在焊丝盘的表面，由于焊丝本身存在挠度且有一定的金属记忆，焊丝会有不同程度的弯折问题，在焊接过程中会产生跑偏，影响焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道焊接机器人用送丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装框和外套筒，所述外套筒的底部螺纹插接有固定螺杆，所述固定螺杆的底部贯穿安装框的底部并延伸至安装框的外部，所述外套筒的顶部固定焊接有固定筒，所述固定筒的顶部活动插接有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有张紧轮，所述安装杆的底部与固定筒的内壁底部之间固定焊接有弹簧，所述安装框的一侧居中处开设有进料口，所述进料口的两端并位于安装框的侧壁设置有限位装置，所述安装框远离进料口的一侧开设有出料口，所述出料口的内部并位于安装框的侧壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一端贯穿安装框的侧壁并延伸至安装框的外部，所述安装框的侧壁通过安装架固定安装有电动机，所述电动机的输出轴与第一转动轴固定套接，所述第一转动轴的表面并位于出料口的内部固定套接有挤压轮，所述出料口内部并位于挤压轮的底部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面固定套接有从动轮。

其中，所述限位装置包括固定轴，所述固定轴的两端与安装框的侧壁固定焊接，所述固定轴相邻的一侧的两端均固定焊接有固定杆，所述固定杆远离固定轴的一端固定焊接有弧形板。

其中，所述固定螺杆延伸至安装框外部的底部一端固定焊接有转动环。

其中，所述外套筒的表面并位于底部一侧的周向表面固定套接有限位盘，并且所述安装框的内壁底部并位于固定螺杆的两侧均固定焊接有滑动杆，所述滑动杆的顶部均贯穿限位盘的顶部并延伸至限位盘的外部。

其中，所述滑动杆延伸至限位盘外部的一端固定焊接有限位板，并且所述滑动杆设置有四个，所述滑动杆呈环形阵列等距离均匀的分布在限位盘的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过固定螺杆、外套筒、固定筒、安装杆、张紧轮、弹簧和限位装置的配合作用，可以实现将焊丝从限位装置之间穿过，然后绕过张紧轮的顶部表面，然后在通过出料口送出，通过焊丝较为松弛时，可以转动固定螺杆，使得固定螺杆转动带动外套筒在竖直方向上向上移动，从而使得外套筒通过固定筒带动张紧轮在竖直方向上向上移动，可以将焊丝绷紧，同时由于弹簧的作用，当焊丝过于在输送的过程中过于绷紧时，会对张紧轮有一个作用力，使得张紧轮通过安装杆挤压弹簧，可以缓冲绷紧的状态，从而保证输送的稳定性，能够确保工作时顺利输送焊丝，进而有效地提高产品的焊接质量。