[实用新型]一种管道焊接机器人用送丝装置

权利要求书

1.一种管道焊接机器人用送丝装置，包括安装框（1）和外套筒（5），其特征在于：所述外套筒（5）的底部螺纹插接有固定螺杆（10），所述固定螺杆（10）的底部贯穿安装框（1）的底部并延伸至安装框（1）的外部，所述外套筒（5）的顶部固定焊接有固定筒（7），所述固定筒（7）的顶部活动插接有安装杆（6），所述安装杆（6）的顶部固定安装有张紧轮（2），所述安装杆（6）的底部与固定筒（7）的内壁底部之间固定焊接有弹簧（8），所述安装框（1）的一侧居中处开设有进料口（4），所述进料口（4）的两端并位于安装框（1）的侧壁设置有限位装置（3），所述安装框（1）远离进料口（4）的一侧开设有出料口（17），所述出料口（17）的内部并位于安装框（1）的侧壁转动连接有第一转动轴（14），所述第一转动轴（14）的一端贯穿安装框（1）的侧壁并延伸至安装框（1）的外部，所述安装框（1）的侧壁通过安装架固定安装有电动机（15），所述电动机（15）的输出轴与第一转动轴（14）固定套接，所述第一转动轴（14）的表面并位于出料口（17）的内部固定套接有挤压轮（9），所述出料口（17）内部并位于挤压轮（9）的底部转动连接有第二转动轴（16），所述第二转动轴（16）的表面固定套接有从动轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人用送丝装置，其特征在于：所述限位装置（3）包括固定轴（31），所述固定轴（31）的两端与安装框（1）的侧壁固定焊接，所述固定轴（31）相邻的一侧的两端均固定焊接有固定杆（32），所述固定杆（32）远离固定轴（31）的一端固定焊接有弧形板（33）。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人用送丝装置，其特征在于：所述固定螺杆（10）延伸至安装框（1）外部的底部一端固定焊接有转动环。

4.根据权利要求1所述的一种管道焊接机器人用送丝装置，其特征在于：所述外套筒（5）的表面并位于底部一侧的周向表面固定套接有限位盘（12），并且所述安装框（1）的内壁底部并位于固定螺杆（10）的两侧均固定焊接有滑动杆（11），所述滑动杆（11）的顶部均贯穿限位盘（12）的顶部并延伸至限位盘（12）的外部。

5.根据权利要求4所述的一种管道焊接机器人用送丝装置，其特征在于：所述滑动杆（11）延伸至限位盘（12）外部的一端固定焊接有限位板，并且所述滑动杆（11）设置有四个，所述滑动杆（11）呈环形阵列等距离均匀的分布在限位盘（12）的内部。