[实用新型]一种气垫吹塑成型自动取件设备

说明书

本实用新型提供一种气垫吹塑成型自动取件设备，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上；本实用新型提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型属于鞋材加工技术领域，尤其涉及一种气垫吹塑成型自动取件设备。

背景技术

气垫鞋指的是鞋底上部和鞋底下部之间设置有可形成气垫的储气腔，储气腔与设置在鞋上的进气孔道和出气孔道组成通气装置，其中进气孔道是竖向设置在鞋子后端，从上而下与储气腔相通，出气孔道是横向设置在鞋底上部，上下分别与鞋内的储气腔相通。

气垫的制造通常采用吹塑成型技术，需要经过吹塑成型、脱模和冷却等步骤，还有的气垫需要嵌入埋入件，以提高防滑、耐磨等性能；气垫的脱模一般是采用人工的方式，在注塑模具开模时，车间作业人员手动将成型的气垫脱模，长期作业会对车间作业人员的健康造成严重的影响，生产的安全性也得不到保障，同时人工难以把握气垫脱模的时间，造成气垫的不良率增加，且时间控制不准确亦影响生产效率。

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，以提高生产效率和质量。

因此，在气垫生产过程中，亟待一种气垫吹塑成型自动取件设备。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种提高产品质量、生产效率和减少原材料、能源损耗的气垫吹塑成型自动取件设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:

一种气垫吹塑成型自动取件设备，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上，提高了生产过程的安全性，且提高生产效率，在提高了产品质量的同时，减少生产过程的原材料、能源损耗。

优选地，所述机械手机构包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述转动机构用于带动夹取装置转动。

优选地，所述X轴活动臂设在机械手支架的上侧，该X轴活动臂上安装有X轴滑轨、X轴安装板和X轴传动机构，所述X轴滑轨设在X轴活动臂的上表面，所述X轴安装板与X轴滑轨滑动连接，所述X轴传动机构用于带动X轴安装板在X轴方向上移动；所述X轴安装板上还设有连接座，所述Y轴活动臂上设有Y轴滑轨和Y轴传动机构，所述Y轴滑轨设在Y轴活动臂的下表面，该Y轴滑轨与连接座滑动连接，所述Y轴传动机构用于传动Y轴活动臂在Y轴方向上移动；所述Y轴活动臂的前端安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴活动臂和Z轴传动机构，所述Z轴活动臂与Z轴安装板滑动连接，所述Z轴传动机构用于传动Z轴活动臂在Z轴方向上移动。