[实用新型]一种气垫吹塑成型自动取件设备

权利要求书

1.一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，包括气垫吹塑成型机、机械手机构、喷脱模剂机构、接料机构和埋入件分料机构，所述气垫吹塑成型机包括本体和注塑模具，所述注塑模具设在本体的前侧，所述机械手机构设在注塑模具的前侧，所述埋入件分料机构设在机械手机构的下侧，该埋入件分料机构用于放置气垫的埋入件，所述接料机构设在埋入件分料机构的一侧，该接料机构用于接取机械手机构所夹持的气垫，所述喷脱模剂机构设在注塑模具的一侧，该喷脱模剂机构用于将脱模剂喷附在未脱模的气垫上，所述机械手机构用于夹取埋入件并装嵌在未脱模的气垫中，再取出已装嵌埋入件的气垫，最后将气垫传输到接料结构上。

2.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述机械手机构包括机械手支架、X轴活动臂、Y轴活动臂、Z轴活动臂和夹取装置，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂设在机械手支架上，所述Z轴活动臂下侧设有转动机构，所述夹取装置与转动机构传动连接，所述X轴活动臂、Y轴活动臂和Z轴活动臂用于驱动夹取装置分别在X轴、Y轴、Z轴方向移动，所述转动机构用于带动夹取装置转动。

3.根据权利要求2所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述X轴活动臂设在机械手支架的上侧，该X轴活动臂上安装有X轴滑轨、X轴安装板和X轴传动机构，所述X轴滑轨设在X轴活动臂的上表面，所述X轴安装板与X轴滑轨滑动连接，所述X轴传动机构用于带动X轴安装板在X轴方向上移动；所述X轴安装板上还设有连接座，所述Y轴活动臂上设有Y轴滑轨和Y轴传动机构，所述Y轴滑轨设在Y轴活动臂的下表面，该Y轴滑轨与连接座滑动连接，所述Y轴传动机构用于传动Y轴活动臂在Y轴方向上移动；所述Y轴活动臂的前端安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板上安装有Z轴活动臂和Z轴传动机构，所述Z轴活动臂与Z轴安装板滑动连接，所述Z轴传动机构用于传动Z轴活动臂在Z轴方向上移动。

4.根据权利要求2所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述转动机构包括异形齿轮、旋转轴和旋转传动机构，所述旋转轴安装在Z轴活动臂上，所述异形齿轮安装在旋转轴上，所述异形齿轮包括平底部和啮合部，所述平底部连接有旋转板，所述旋转传动机构与啮合部传动连接，带动旋转板绕旋转轴作旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述夹取装置包括旋转气缸、第一爪夹气缸和第二爪夹气缸，所述旋转气缸安装在旋转板的一侧，所述旋转气缸的输出端连接有竖直设置的气缸安装块，该气缸安装块上的中部安装有气缸固定板，所述第一爪夹气缸安装在气缸固定板上，所述第二爪夹气缸安装在气缸安装块的下侧。

6.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，喷脱模剂机构包括脱模支撑架、底板、气缸固定块、推出气缸和推出滑轨，所述脱模支撑架安装在底板上，所述气缸固定块安装在脱模支撑架内侧，两个所述推出气缸分别对称地安装在气缸固定块的两侧，所述气缸固定块的中部与推出滑轨滑动连接，所述推出滑轨的一端安装有推出块，所述推出气缸的活塞杆连接于推出块，所述推出块上安装有喷头，所述脱模支撑架的两侧分别竖直地安装有两根调节滑杆，两根所述调节滑杆上分别安装有调节滑动座，所述调节滑动座与调节滑杆滑动连接，所述气缸固定块的两端分别安装在调节滑动座上，所述脱模支撑架上侧竖直地安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸安装在两根调节滑杆之间，所述第一调节气缸的活塞杆连接在气缸固定块的上侧。

7.根据权利要求1所述的一种气垫吹塑成型自动取件设备，其特征在于，所述接料机构包括接料支撑架、接料气缸、连杆组、吸附机构和传送机构，所述接料支撑架安装在传送机构的一侧，所述接料气缸安装在接料支撑架上，所述连杆组的一端连接接料气缸的活塞杆，该连杆组的另一端连接吸附机构，所述吸附机构用于吸附机械手机构所夹取的气垫，所述传送机构用于传输吸附机构放置的气垫；所述接料支撑架上竖直地安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸的活塞杆连接有气缸活动块，所述接料气缸安装在气缸活动块上；所述吸附机构包括吸附连接块和吸附固定块，两个吸附固定块分别设在吸附连接块的两侧，所述吸附固定块的两侧分别安装有吸附头。