[实用新型]一种自动上下料五金冲压装置

权利要求书

1.一种自动上下料五金冲压装置，其特征在于：包括数控冲床（1）、机架（2）、电动升降台（3）、上下料搬运装置（4）、废料输出传送带（5），所述的机架（2）横向设置，所述的机架（2）中段设有可以与数控冲床（1）配合的数控冲床容纳槽（21），所述的数控冲床（1）设于数控冲床容纳槽（21）内，所述的数控冲床（1）的工作台面与机架（2）上端面平齐，所述的机架（2）上端一侧设有可以与电动升降台（3）配合的电动升降台容纳腔（22），所述的电动升降台（3）设于电动升降台容纳腔（22）内，所述的机架（2）上端远离电动升降台（3）的一侧设有可以与废料输出传送带（5）配合的传送带容纳腔（23），所述的传送带容纳腔（23）内横向设有废料输出传送带（5），所述的机架（2）上端横向设有可以与数控冲床（1）、电动升降台（3）、废料输出传送带（5）配合的上下料搬运装置（4）。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料五金冲压装置，其特征在于：所述的上下料搬运装置（4）包括X轴横移丝杆（41）、X轴电动机（42）、X轴横移导轨（43）、搬运装置支撑臂（44）、Y轴横移电缸（45）、Y轴横移导轨（46）、Z轴提升电缸（47）、真空吸盘装置（48）、Y轴移动板（49），所述的X轴横移丝杆（41）横向设于机架（2）正面侧壁，所述的X轴横移丝杆（41）一端设有可以驱动其旋转的X轴电动机（42），所述的X轴横移丝杆（41）两侧对称设有可以与其配合的X轴横移导轨（43），所述的X轴横移导轨（43）与机架（2）固定连接，所述的搬运装置支撑臂（44）为L型，所述的搬运装置支撑臂（44）下端与X轴横移丝杆（41）的丝杆滑块和X轴横移导轨（43）的导轨滑块固定连接，所述的搬运装置支撑臂（44）上端横向设于机架（2）上端，所述的搬运装置支撑臂（44）上端横臂一侧横向设有Y轴横移电缸（45），所述的Y轴横移电缸（45）下端设有可以与其配合的Y轴横移导轨（46），所述的Y轴横移电缸（45）的电缸滑块和Y轴横移导轨（46）的导轨滑块上端竖直设有Y轴移动板（49），所述的Y轴移动板（49）上竖直朝下设有Z轴提升电缸（47），所述的Z轴提升电缸（47）的电缸活动臂竖直朝下设置，所述的Z轴提升电缸（47）的电缸活动臂下端设有真空吸盘装置（48）。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料五金冲压装置，其特征在于：所述的真空吸盘装置（48）包括若干电动真空吸盘（481）、真空吸盘支撑架（482），所述的真空吸盘支撑架（482）为矩形，所述的真空吸盘支撑架（482）横向设置，所述的真空吸盘支撑架（482）上端与Z轴提升电缸（47）的电缸活动臂固定连接，所述的真空吸盘支撑架（482）上竖直朝下设有若干电动真空吸盘（481）。

4.如权利要求1所述的一种自动上下料五金冲压装置，其特征在于：所述的电动升降台（3）上端面设有第一定位挡板（31）、第二定位挡板（32），所述的第一定位挡板（31）、第二定位挡板（32）分别设于电动升降台（3）上端面两相邻侧边，所述的第一定位挡板（31）与第二定位挡板（32）之间相对垂直设置。