[实用新型]一种基于无人机的水务检测装置

说明书

本实用新型提出了一种基于无人机的水务检测装置，包括无人机机体，无人机机体下部设置有支腿，无人机机体内部安装无人机控制器，无人机机体下部固定安装有储水箱，储水箱内设置有控制腔和设备腔，控制腔与设备腔相连通且设备腔下部安装有高清摄像头；储水箱内安装有水泵，储水箱内壁上安装有液位传感器；控制腔内安装有动力装置和MCU，MCU分别与无人机控制器、高清摄像头、水泵和液位传感器相连接；设备腔内安装有旋转架，旋转架与动力装置相连接，旋转架上卷设有软管且软管的一端从设备腔底部穿出，软管的另一端与水泵相连通。本实用新型可以对不同水域进行取样，避免了工作人员取样困难的情况，整体操作方便，大大提高了工作人员的取样速度。

技术领域

本实用新型涉及水务检测的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的水务检测装置。

背景技术

近年来，随着城市人口数量增加，城市用水量激增，城市供水压力大，城市内淡水水库储存成为了城市居民生活正常用水的重要储备，水库中水质是城市水务部门一直监测的重要指标，目前水库水质监测系统是采用在线监测系统包括对水质和水位的多方面监测，但是水质监测系统存在一定的局限性，不能够对不同区域内的水质进行针对性检测，为了对不同区域内的水质进行检测，工作人员需要人工取样，取样过程非常繁琐，并且工作人员人工取样存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对目前水质在线监测系统存在一定的局限性，不能够对不同区域内的水质进行针对性检测，为了对不同区域内的水质进行检测，工作人员需要人工取样，取样过程非常繁琐，并且工作人员人工取样存在一定的安全隐患的技术问题，本实用新型提出一种基于无人机的水务检测装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于无人机的水务检测装置，包括无人机机体，无人机机体下部设置有支腿，无人机机体内部安装无人机控制器，所述无人机机体下部固定安装有储水箱，储水箱内设置有控制腔和设备腔，控制腔与设备腔相连通且设备腔下部安装有高清摄像头；所述储水箱内安装有水泵，储水箱内壁上安装有液位传感器；所述控制腔内安装有动力装置和MCU，MCU分别与无人机控制器、高清摄像头、水泵和液位传感器相连接；所述设备腔内活动安装有旋转架，旋转架与动力装置相连接，旋转架上卷设有软管且软管的一端从设备腔底部穿出，软管的另一端与水泵相连通。

优选地，所述无人机机体上部安装有太阳能电池板，太阳能电池板与第一蓄电池相连接，第一蓄电池与MCU相连接，无人机控制器与第二蓄电池相连接且第二蓄电池分别与动力装置、水泵、高清摄像头和液位传感器相连接。

优选地，所述动力装置包括直流电机，直流电机通过控制电路分别与MCU和第二蓄电池相连接。

优选地，所述控制电路包括第一继电器和第二继电器，第一继电器的输入端与第二蓄电池的输出端相连接，第一继电器的输出端与第二继电器的输入端相连接，第二继电器的输出端与直流电机的接线端相连接，第一继电器和第二继电器均与MCU相连接。

优选地，所述旋转架上下两端均安装有转轴，转轴活动安装在设备腔内的底座上且旋转架上端转轴与动力装置中直流电机的输出轴固定连接且旋转架上均匀开设有若干个凹槽，凹槽内设置有软管。

优选地，所述软管从设备腔底部穿出的一端安装有配重块。

优选地，所述储水箱底部安装有排水阀。