[实用新型]一种基于无人机的水务检测装置

权利要求书

1.一种基于无人机的水务检测装置，包括无人机机体(1)，无人机机体(1)下部设置有支腿(3)，无人机机体(1)内部安装无人机控制器，其特征在于，所述无人机机体(1)下部固定安装有储水箱(12)，储水箱(12)内设置有控制腔(11)和设备腔(13)，控制腔(11)与设备腔(13)相连通且设备腔(13)下部安装有高清摄像头(8)；所述储水箱(12)内安装有水泵(5)，储水箱(12)内壁上安装有液位传感器(4)；所述控制腔(11)内安装有动力装置和MCU(15)，MCU(15)分别与无人机控制器、高清摄像头(8)、水泵(5)和液位传感器(4)相连接；所述设备腔(13)内活动安装有旋转架(14)，旋转架(14)与动力装置相连接，旋转架(14)上卷设有软管(6)且软管(6)的一端从设备腔(13)底部穿出，软管(6)的另一端通过限位套筒与水泵(5)相连通，限位套筒固定安装在储水箱(12)内壁上。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的水务检测装置，其特征在于，所述无人机机体(1)上部安装有太阳能电池板(9)，太阳能电池板(9)与第一蓄电池相连接，第一蓄电池与MCU(15)相连接，无人机控制器与第二蓄电池相连接且第二蓄电池分别与动力装置、水泵(5)、高清摄像头(8)和液位传感器(4)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的水务检测装置，其特征在于，所述动力装置包括直流电机(10)，直流电机(10)通过控制电路分别与MCU(15)和第二蓄电池相连接。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的水务检测装置，其特征在于，所述控制电路包括第一继电器和第二继电器，第一继电器的输入端与第二蓄电池的输出端相连接，第一继电器的输出端与第二继电器的输入端相连接，第二继电器的输出端与直流电机(10)的接线端相连接，第一继电器和第二继电器均与MCU(15)相连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的水务检测装置，其特征在于，所述旋转架(14)上下两端均安装有转轴，转轴活动安装在设备腔(13)内的底座上且旋转架(14)上端转轴与动力装置中直流电机(10)的输出轴固定连接且旋转架(14)上均匀开设有若干个凹槽(141)，凹槽(141)内设置有软管(6)。

6.根据权利要求1或5所述的基于无人机的水务检测装置，其特征在于，所述软管(6)从设备腔(13)底部穿出的一端安装有配重块(7)。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的水务检测装置，其特征在于，所述储水箱(12)底部安装有排水阀(121)。