[实用新型]基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置

说明书

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体的说是一种结构合理、适用范围广、夹持稳定的基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置，其特征在于设有底座，底座中央开设通孔，并在通孔内设置齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮，所述齿轮的两侧平行设置两条齿条，齿条与齿轮啮合，且两个齿条分别由两个平行设置的气缸进行驱动；底座上方设置圆盘状工作台，工作台上设有与工作台同心的曲柄盘，曲柄盘中央开设轴孔，且曲柄盘与齿轮同轴驱动，工作台上侧设置至少两条绕曲柄盘放射状分布的直线导轨，所述直线导轨上设置沿导轨运动的滑块，每个滑块均对应铰接一条连杆，两个以上连杆的另一端分别与曲柄盘铰接；滑块上设置条形板，条形板的前端设置夹头。

技术领域：

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体的说是一种结构合理、适用范围广、夹持稳定的基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置。

背景技术：

当前工业生产已经进入自动化时代，自动化、自动定位夹具成为各行业生产必须，尤其在焊接生产中，自动化焊接大多使用机器人-变位机生产系统，但是现阶段没有合适的自动夹具；为了实现夹持目的，现阶段多应用气动卡盘作为定心夹具。

但气动卡盘造价高，甚至价格超过整套设备；且气动卡盘重量大，变位机根本承受不了，无法在焊接领域使用。此外，气动卡盘还存在行程短的问题，对零件尺寸变动适应能力小；而且气动卡盘的卡爪数量不可调，导致加工过程中不能适应不同形状零件。另外，气动卡盘的夹紧动作由一个轴向气缸驱动，动作时有冲击，会产生震动误差。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种成本低、重量轻，能够有效消除震动误差，提高精度的基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置。

本实用新型可以通过以下措施达到：

一种基于对置气缸机构的自动焊接用夹具装置，其特征在于设有底座，底座中央开设通孔，并在通孔内设置齿轮轴，齿轮轴上设有齿轮，所述齿轮的两侧平行设置两条齿条，齿条与齿轮啮合，且两个齿条分别由两个平行设置的气缸进行驱动；底座上方设置圆盘状工作台，工作台上设有与工作台同心的曲柄盘，曲柄盘中央开设轴孔，且曲柄盘与齿轮同轴驱动，工作台上侧设置至少两条绕曲柄盘放射状分布的直线导轨，所述直线导轨上设置沿导轨运动的滑块，每个滑块均对应铰接一条连杆，两个以上连杆的另一端分别与曲柄盘铰接；滑块上设置条形板，条形板的前端设置夹头。

本实用新型中曲柄盘与连杆组成曲柄连杆机构，所述直线导轨绕曲柄连杆机构呈放射状分布，且直线导轨用铰制孔螺栓与圆盘状工作台定位连接。

本实用新型所述条形板上设置安装孔阵列，安装孔阵列由若干等距设置的夹头安装孔组成，以便于调整夹头位置，适应不同加工零件。

本实用新型所述底座上的两个气缸对称设置，两个齿条包夹传动齿轮，从而代替现有气动卡盘结构中轴向气缸传动机构，减轻重量并有效降低成本，且该设计可以使大盘面的横向气缸长度更大，能通过增大行程适应更大夹持零件范围；且双气缸动作是，双向对称发力，从而抵触相互间的冲击力，消除一般气动夹具的动作震动，提高工作精度。

本实用新型在工作过程中，直线导轨用铰制孔螺栓与圆盘定位连接，导轨滑块通过连杆与圆盘中心的曲柄盘构成多个曲柄滑块机构，通过曲柄盘驱动，多个曲柄滑块机构同步运动，完成自动同心夹紧；直线导轨个数和位置可方便的增减和调整，以适应不同形状零件。导轨滑快上固定有条形板和夹头，各导轨滑块上的条形板在工作状态下可以共同构成一个多点支撑的操作平台；圆盘状工作台的下方设置一对平行对置的汽缸，各驱动一跟齿条，两齿条中间包络一个齿轮，气缸伸缩带动齿轮正反向转动，使与齿轮同轴设置的曲柄盘被带动，并驱动各曲柄滑块机构同步运动，实现夹持、松开动作。